[实用新型]减震麦克纳姆轮

摘要

本实用新型公开了一种减震麦克纳姆轮，包括轮毂、至少一个车轮单元以及至少一个减震单元，车轮单元由车轮、轮辋、端盖和中心轴组成；减震单元由减震器和弹簧组成，减震器和弹簧两端均设有圆柱状组件，圆柱状组件上均设有盲孔，轮毂和轮辋上设有圆形槽，减震器和弹簧两端的圆柱状组件分别与所述轮毂和轮辋上的圆形槽相连接；车轮单元与减震单元均匀分布于以轮毂轴心为圆心的两个同心圆上，车轮单元与减震单元一一对应。该车轮设计，结构紧凑，能够很好的增加轮组的减震效果，各车轮单元具有一定独立性，在颠簸路段拥有较好的通过性。

主权项

1.一种减震麦克纳姆轮，包括轮毂、至少一个车轮单元以及至少一个减震单元，所述车轮单元由车轮、轮辋、端盖和中心轴组成，所述端盖和轮辋均设有半圆形凹槽，所述端盖半圆形凹槽与所述轮辋半圆形凹槽相对应采用螺栓连接共同形成圆形凹槽，所述中心轴穿过车轮安装于圆形凹槽上；所述减震单元由减震器和弹簧组成，所述减震器和弹簧两端均设有圆柱状组件，所述圆柱状组件上均设有盲孔，所述轮毂和轮辋上设有圆形槽，所述减震器和弹簧两端的圆柱状组件分别与所述轮毂和轮辋上的圆形槽相连接；所述轮辋设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述减震器和弹簧一端的圆柱状组件上盲孔采用螺栓连接；所述轮毂上设有第二连接孔，所述第二连接孔在轮毂上围绕轮毂中心对称分布，所述第二连接孔与所述减震器和弹簧另一端的圆柱状组件上盲孔采用螺栓连接；所述车轮单元与减震单元均匀分布于以轮毂轴心为圆心的两个同心圆上，所述车轮单元与减震单元一一对应。