[实用新型]一种可扩展式移动机器人有效
| 申请号： | 201721827056.X | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207888630U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈锐锐 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，其结构包括固定板、防滑脚垫、支撑柱、运输盘座、驱动总成、电缆轨道线、全方位转盘、手抓柱、驱动器、连接端口、操作臂柱、机械臂、固定座、防摩引导轴装置，固定板嵌入安装于防摩引导轴装置内，防滑脚垫上端端与支撑柱下端相焊接，防摩引导轴装置下端与支撑柱上端相焊接，驱动总成左端与电缆轨道线右端相连接，本实用新型一种可扩展式移动机器人，结构上圆珠可以使得运行过程更加的流畅钢，导轨使得珠滚动减少滚动前进的阻力，通过底面防摩片也降低了运行产生的摩擦力提高了运行的动力，提高扩展机器人在前进操作时轨道的流畅，避免了摩擦力产生的阻力，增加了工作时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可扩展式 引导轴 支撑柱 移动机器人 电缆轨道 防滑脚垫 驱动总成 固定板 焊接 驱动器 滚动 本实用新型 连接端口 嵌入安装 移动机器 运行过程 操作臂 固定座 机械臂 手抓柱 运输盘 上端 导轨 底面 下端 圆珠 转盘 左端 机器人 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种可扩展式移动机器人，其特征在于：其结构包括固定板(1)、防滑脚垫(2)、支撑柱(3)、运输盘座(4)、驱动总成(5)、电缆轨道线(6)、全方位转盘(7)、手抓柱(8)、驱动器(9)、连接端口(10)、操作臂柱(11)、机械臂(12)、固定座(13)、防摩引导轴装置(14)，所述固定板(1)嵌入安装于防摩引导轴装置(14)内，所述防滑脚垫(2)上端与支撑柱(3)下端相焊接，所述防摩引导轴装置(14)下端与支撑柱(3)上端相焊接，所述驱动总成(5)左端与电缆轨道线(6)右端相连接，所述驱动总成(5)下端与运输盘座(4)上端相贴合，所述手抓柱(8)嵌入安装于机械臂(12)上，所述驱动器(9)侧端与机械臂(12)上端相连接，所述驱动器(9)与连接端口(10)为一体化结构，所述操作臂柱(11)左端与驱动器(9)右端相连接，所述防摩引导轴装置(14)由保持器(1401)、底面防摩片(1402)、圆珠(1403)、轴体(1404)、导轨(1405)组成，所述圆珠(1403)嵌入安装于保持器(1401)内，所述底面防摩片(1402)与保持器(1401)相焊接，所述圆珠(1403)与导轨(1405)连接，所述导轨(1405)与轴体(1404)为一体化结构，所述圆珠(1403)嵌入安装于轴体(1404)内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈锐锐，未经陈锐锐许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721827056.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
