[实用新型]一种可扩展式移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，其结构包括固定板、防滑脚垫、支撑柱、运输盘座、驱动总成、电缆轨道线、全方位转盘、手抓柱、驱动器、连接端口、操作臂柱、机械臂、固定座、防摩引导轴装置，固定板嵌入安装于防摩引导轴装置内，防滑脚垫上端端与支撑柱下端相焊接，防摩引导轴装置下端与支撑柱上端相焊接，驱动总成左端与电缆轨道线右端相连接，本实用新型一种可扩展式移动机器人，结构上圆珠可以使得运行过程更加的流畅钢，导轨使得珠滚动减少滚动前进的阻力，通过底面防摩片也降低了运行产生的摩擦力提高了运行的动力，提高扩展机器人在前进操作时轨道的流畅，避免了摩擦力产生的阻力，增加了工作时的效率。

技术领域

本实用新型是一种可扩展式移动机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

在传统使用中，多轴机器人用途广泛，可根据要求完成多种精密产品的加工及制造，但在实际使用中，往往会出现，多轴机器人的手臂不够长的问题。

现有技术公开了申请号为：201620220804.7的一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动，但是该现有技术对于扩展机器人操作路线的导轨流畅导向性较差，导致在滑轨运行过程产生较大的摩擦力，使得运行较为困难阻力较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可扩展式移动机器人，以解决现有技术对于扩展机器人操作路线的导轨流畅导向性较差，导致在滑轨运行过程产生较大的摩擦力，使得运行较为困难阻力较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可扩展式移动机器人，其结构包括固定板、防滑脚垫、支撑柱、运输盘座、驱动总成、电缆轨道线、全方位转盘、手抓柱、驱动器、连接端口、操作臂柱、机械臂、固定座、防摩引导轴装置，所述固定板嵌入安装于防摩引导轴装置内，所述防滑脚垫上端端与支撑柱下端相焊接，所述防摩引导轴装置下端与支撑柱上端相焊接，所述驱动总成左端与电缆轨道线右端相连接，所述驱动总成下端与运输盘座上端相贴合，所述手抓柱嵌入安装于机械臂上，所述驱动器侧端与机械臂上端相连接，所述驱动器与连接端口为一体化结构，所述操作臂柱左端与驱动器右端相连接，所述防摩引导轴装置由保持器、底面防摩片、圆珠、轴体、导轨组成，所述圆珠嵌入安装于保持器内，所述底面防摩片与保持器相焊接，所述圆珠与导轨连接，所述导轨与轴体为一体化结构，所述圆珠嵌入安装于轴体内。

进一步地，所述全方位转盘下端与固定座上端相连接。

进一步地，所述运输盘座下端与防摩引导轴装置上端相连接。

进一步地，所述轴体上端与运输盘座下端相贴合。

进一步地，所述运输盘座上端与固定座下端相焊接。

进一步地，所述防滑脚垫由不锈钢制成，具有较好的硬度。

进一步地，所述电缆轨道线由铜丝制成，具有较好的耐腐蚀性。

有益效果

本实用新型一种可扩展式移动机器人，结构上圆珠可以使得运行过程更加的流畅钢，导轨使得珠滚动减少滚动前进的阻力，通过底面防摩片也降低了运行产生的摩擦力提高了运行的动力，提高扩展机器人在前进操作时轨道的流畅，避免了摩擦力产生的阻力，增加了工作时的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可扩展式移动机器人的结构示意图；