[实用新型]一种可扩展式移动机器人有效
| 申请号： | 201721827056.X | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207888630U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈锐锐 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可扩展式 引导轴 支撑柱 移动机器人 电缆轨道 防滑脚垫 驱动总成 固定板 焊接 驱动器 滚动 本实用新型 连接端口 嵌入安装 移动机器 运行过程 操作臂 固定座 机械臂 手抓柱 运输盘 上端 导轨 底面 下端 圆珠 转盘 左端 机器人 轨道 | ||
1.一种可扩展式移动机器人，其特征在于：其结构包括固定板(1)、防滑脚垫(2)、支撑柱(3)、运输盘座(4)、驱动总成(5)、电缆轨道线(6)、全方位转盘(7)、手抓柱(8)、驱动器(9)、连接端口(10)、操作臂柱(11)、机械臂(12)、固定座(13)、防摩引导轴装置(14)，所述固定板(1)嵌入安装于防摩引导轴装置(14)内，所述防滑脚垫(2)上端与支撑柱(3)下端相焊接，所述防摩引导轴装置(14)下端与支撑柱(3)上端相焊接，所述驱动总成(5)左端与电缆轨道线(6)右端相连接，所述驱动总成(5)下端与运输盘座(4)上端相贴合，所述手抓柱(8)嵌入安装于机械臂(12)上，所述驱动器(9)侧端与机械臂(12)上端相连接，所述驱动器(9)与连接端口(10)为一体化结构，所述操作臂柱(11)左端与驱动器(9)右端相连接，所述防摩引导轴装置(14)由保持器(1401)、底面防摩片(1402)、圆珠(1403)、轴体(1404)、导轨(1405)组成，所述圆珠(1403)嵌入安装于保持器(1401)内，所述底面防摩片(1402)与保持器(1401)相焊接，所述圆珠(1403)与导轨(1405)连接，所述导轨(1405)与轴体(1404)为一体化结构，所述圆珠(1403)嵌入安装于轴体(1404)内。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述全方位转盘(7)下端与固定座(13)上端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述运输盘座(4)下端与防摩引导轴装置(14)上端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述轴体(1404)上端与运输盘座(4)下端相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述运输盘座(4)上端与固定座(13)下端相焊接。
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