[实用新型]一种自主搬运机器人有效
| 申请号： | 201721827001.9 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207682402U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 钱亮亮;桂玉成;张乐 | 申请（专利权）人： | 钱亮亮 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主搬运机器人，其结构包括抓手、防滑加固装置、传导线、启动臂、控制机、驱动轴、副支撑臂、主支撑臂、加固螺孔、调节旋转轴、小电机、固定螺孔、底座、旋转盘、支撑脚，抓手的侧端与驱动轴相连接，防滑加固装置的侧端设有传导线，驱动轴的侧端与启动臂的侧端相焊接，启动臂的下方设有副支撑臂，主支撑臂的上端与启动臂的下方相连接，本实用新型一种自主搬运机器人，结构上设有防滑加固装置，通过传导线传导到启动器上，使其启动推动杆带动滑动杆，然后推动防滑夹块慢慢夹紧货物，使其货物能牢牢固定在抓手上，防滑纹是防止货物滑动，从而解决机器在抓取货物时，容易掉落，造成货物损失或人员受伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 启动臂 加固装置 传导线 驱动轴 侧端 防滑 抓手 货物 搬运机器人 副支撑臂 主支撑臂 启动器 抓取 本实用新型 搬运机器 固定螺孔 货物损失 防滑夹 防滑纹 滑动杆 控制机 推动杆 小电机 旋转盘 旋转轴 支撑脚 掉落 滑动 上端 底座 夹紧 螺孔 传导 焊接 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种自主搬运机器人，其特征在于：其结构包括抓手(1)、防滑加固装置(2)、传导线(3)、启动臂(4)、控制机(5)、驱动轴(6)、副支撑臂(7)、主支撑臂(8)、加固螺孔(9)、调节旋转轴(10)、小电机(11)、固定螺孔(12)、底座(13)、旋转盘(14)、支撑脚(15)，所述抓手(1)的侧端与驱动轴(6)相连接，所述防滑加固装置(2)的侧端设有传导线(3)，所述驱动轴(6)的侧端与启动臂(4)的侧端相焊接，所述启动臂(4)的下方设有副支撑臂(7)，所述主支撑臂(8)的上端与启动臂(4)的下方相连接，所述支撑臂(8)的下端嵌有调节旋转轴(10)，所述加固螺孔(9)与调节旋转轴(10)相焊接，所述调节旋转轴(10)的下端与旋转盘(14)的上方相连接，所述小电机(11)的下端嵌入安装于旋转盘(14)上，所述固定螺孔(12)与旋转盘(14)为一体化结构，所述底座(13)的上方与旋转盘(14)的下方相结合，所述底座(13)的下方设有支撑脚(15)，所述防滑加固装置(2)包括固定块(201)、推动杆(202)、启动器(203)、滑动杆(204)、防滑夹块(205)、防滑纹(206)，所述推动杆(202)嵌入安装于滑动杆(204)上，所述推动杆(202)的侧端设有启动器(203)，所述滑动杆(204)的侧端与防滑夹块(205)的侧面相贴合，所述防滑纹(206)与防滑夹块(205)为一体化结构，所述固定块(201)嵌入安装于抓手(1)上。
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