[实用新型]一种自主搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种自主搬运机器人，其结构包括抓手、防滑加固装置、传导线、启动臂、控制机、驱动轴、副支撑臂、主支撑臂、加固螺孔、调节旋转轴、小电机、固定螺孔、底座、旋转盘、支撑脚，抓手的侧端与驱动轴相连接，防滑加固装置的侧端设有传导线，驱动轴的侧端与启动臂的侧端相焊接，启动臂的下方设有副支撑臂，主支撑臂的上端与启动臂的下方相连接，本实用新型一种自主搬运机器人，结构上设有防滑加固装置，通过传导线传导到启动器上，使其启动推动杆带动滑动杆，然后推动防滑夹块慢慢夹紧货物，使其货物能牢牢固定在抓手上，防滑纹是防止货物滑动，从而解决机器在抓取货物时，容易掉落，造成货物损失或人员受伤的问题。

技术领域

本实用新型是一种自主搬运机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

在社会和科技的不断发展背景下，服务机器人广泛应用于各个行业，物体和行李的搬运作为一项重要而又相对枯燥的工作，需要不停进行物体的运送和传递，自主搬运机器是一种典型的公共场所服务机器人，随着社会飞速发展和出行的日益增长，对于自主搬运机器人的需求也随之增加。

现有技术公开了申请号为：201521026534.8的一种自主搬运机器人，括机器人移动平台和机器人本体，机器人本体的结构包括机器人头部、机器人身体、机器人左右臂，机器人的移动平台包括搬运货物架、履带式移动平台，机器人本体安放在机器人的移动平台上，机器人的本体内放置单片机控制器、GPS模块、语音模块、超声波传感器、系统电源，左右手臂通过舵机与机器人的身体连接，机器人的移动平台为一个履带式移动平台，移动平台下面放置有减速电机和履带、寻迹光电传感器、超声波传感器、运行尾灯但是该现有技术该机器在抓取货物时，容易掉落，造成货物损失或人员受伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自主搬运机器人，以解决现有技术该机器在抓取货物时，容易掉落，造成货物损失或人员受伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自主搬运机器人，其结构包括抓手、防滑加固装置、传导线、启动臂、控制机、驱动轴、副支撑臂、主支撑臂、加固螺孔、调节旋转轴、小电机、固定螺孔、底座、旋转盘、支撑脚，所述抓手的侧端与驱动轴相连接，所述防滑加固装置的侧端设有传导线，所述驱动轴的侧端与启动臂的侧端相焊接，所述启动臂的下方设有副支撑臂，所述主支撑臂的上端与启动臂的下方相连接，所述支撑臂的下端嵌有调节旋转轴，所述加固螺孔与调节旋转轴相焊接，所述调节旋转轴的下端与旋转盘的上方相连接，所述小电机的下端嵌入安装于旋转盘上，所述固定螺孔与旋转盘为一体化结构，所述底座的上方与旋转盘的下方相结合，所述底座的下方设有支撑脚，所述防滑加固装置包括固定块、推动杆、启动器、滑动杆、防滑夹块、防滑纹，所述推动杆嵌入安装于滑动杆上，所述推动杆的侧端设有启动器，所述滑动杆的侧端与防滑夹块的侧面相贴合，所述防滑纹与防滑夹块为一体化结构，所述固定块嵌入安装于抓手上。

进一步地，所述控制机嵌入安装于启动臂上。

进一步地，所述传导线的侧端与控制机的侧边相连接。

进一步地，所述防滑加固装置嵌入安装于抓手上。

进一步地，所述驱动轴的长为8cm、直径为3.5cm的圆柱体。

进一步地，所述主支撑臂为铝合钢制成，具有坚强的硬度。

进一步地，所述滑动杆为铝合金材质，具有很强的坚硬度。

有益效果

本实用新型一种自主搬运机器人，结构上设有防滑加固装置，通过传导线传导到启动器上，使其启动推动杆带动滑动杆，然后推动防滑夹块慢慢夹紧货物，使其货物能牢牢固定在抓手上，防滑纹是防止货物滑动，从而解决机器在抓取货物时，容易掉落，造成货物损失或人员受伤的问题。

附图说明