[实用新型]一种万向机械臂

摘要

本实用新型提供了一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端设有滚轮，转动圆盘上表面设有滑轨，第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上，支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接，第二液压缸设在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设在固定座上。本实用新型所述的一种万向机械臂，实现了多维度调节，满足不同方向对物体进行抓取的需要，减轻了操作者的劳动强度，具有实用性强的优点。

主权项

1.一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，其特征在于：转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设置在固定座上。