[实用新型]一种物料抓取机构有效
| 申请号： | 201721825429.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207724330U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李湃;张劲波;张经国;汪飞;付业军;丁春貌;李金林 | 申请（专利权）人： | 安徽沃特玛新能源电池有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种物料抓取机构，包括固定架、一对装设于固定架一侧的第一驱动件及一对连接于固定架背离第一驱动件一侧的工作臂，一对第一驱动件穿过固定架并分别与一个工作臂相连且驱动一对工作臂向相互靠近或远离的方向移动；每个工作臂的两端分别设有第一抓取爪、第二驱动件及设于第二驱动件上的第二抓取爪，第一抓取爪跟随对应工作臂向靠近或远离另一个工作臂的方向移动以抓紧或松开物料，每个工作臂的两个第二抓取爪能在对应两个第二驱动件的驱动下向相互靠近或远离的方向摆动以抓紧或松开物料，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：设有两个能单独取放物料的第一抓取爪与第二抓取爪，且结构简单利于制造，能有效提高物料转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作臂 驱动件 抓取爪 固定架 方向移动 物料抓取 松开 本实用新型 驱动 物料转运 摆动 取放 装设 背离 穿过 制造 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓取机构，其特征在于：包括固定架、一对装设于所述固定架一侧的第一驱动件及一对滑动连接于所述固定架背离所述第一驱动件一侧的工作臂，所述一对第一驱动件穿过所述固定架并分别与一个工作臂相连且驱动一对工作臂向相互靠近或远离的方向移动；每个工作臂的两端分别设有第一抓取爪、第二驱动件及设于所述第二驱动件上的第二抓取爪，所述第一抓取爪跟随对应的工作臂向靠近或远离另一个工作臂的方向移动以抓紧或松开一个物料，每个工作臂上的两个第二抓取爪能在对应两个第二驱动件的驱动下向相互靠近或远离的方向摆动以抓紧或松开一个物料。
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