[实用新型]CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721825249.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207601582U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊;陈李昌 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/18 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块，包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、CAN总线接口、总线解析单元和15路舵机接口单元，CAN差分总线电源接口单元通过总线解析单元与MCU主控单元相通讯连接，15路舵机接口单元的15路舵机接口分别与多功能头和多功能手的舵机相连接；15路舵机接口单元的PWM信号接口端分别与MCU主控单元的15路PWM信号端引脚相电连接，MCU主控单元采用型号为SMT32F103C8T6的微控制器芯片。同时独立控制每个舵机，可同时控制多舵机，控制安装线路简单，提高故障判断及维护检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 多功能头 接口单元 电源接口单元 硬件电路模块 差分总线 解析单元 手控制 总线 机器人 微控制器芯片 本实用新型 独立控制 故障判断 通讯连接 电连接 接口端 引脚 检修 维护 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路模块，其特征在于：包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、CAN总线接口、总线解析单元和15路舵机接口单元，CAN差分总线电源接口单元通过总线解析单元与MCU主控单元相通讯连接，15路舵机接口单元的15路舵机接口分别与多功能头和多功能手的舵机相连接；15路舵机接口单元的PWM信号接口端分别与MCU主控单元的15路PWM信号端引脚相电连接，MCU主控单元采用型号为SMT32F103C8T6的微控制器芯片。
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