[实用新型]一种服务机器人用上半身躯干结构有效
| 申请号： | 201721817836.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207616589U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;陈李昌;王飞 | 申请（专利权）人： | 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左、右侧板之间下端位置设转轴和轴承座，左、右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左、右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。 | ||
| 搜索关键词： | 右侧板 上端 舵机轴 法兰盘 肩部 上半身 轴承座 左侧板 躯干 服务机器人 根连接 螺柱 转轴 本实用新型 合理布局 结构空间 紧固连接 上端位置 手臂组件 外侧位置 下端位置 柱状螺母 穿出 舵机 两组 下端 调试 维修 安置 自由 保证 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，其特征在于：还包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左侧板和右侧板之间下端位置设有转轴和轴承座，左侧板和右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。
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