[实用新型]一种服务机器人用上半身躯干结构

说明书

本实用新型公开了一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左、右侧板之间下端位置设转轴和轴承座，左、右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左、右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。

技术领域

本实用新型涉及一种服务机器人结构，尤其是涉及一种服务机器人用上半身躯干结构。

背景技术

目前的仿人机器人为了提高和人的相似程度，通常都配有服装。而服饰内部大多采用型材或者焊接框架的结构。结构虽然简洁，但对于上半身体空间的利用，以及器件的合理布局不够，后期的维修也不方便。

实用新型内容

本实用新型为解决现有型材或者焊接框架结构的仿人机器人用上半身框架结构存在着框架空间利用不够充分，框架器件布局不够合理，维护维修不够方便等现状而提供的一种既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试的服务机器人用上半身躯干结构。

实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，其特征在于：还包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左侧板和右侧板之间下端位置设有转轴和轴承座，左侧板和右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。机器人上半身躯干结构空间较大，布局合理。能放置所有的器件，并具有较强的刚性。既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。

作为优选，所述的若干根连接螺柱两端头伸出在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧与肩部法兰盘内侧之间连接有柱状螺母。提高与肩部法兰盘连接稳定可靠性。

作为优选，所述的若干根连接螺柱采用四根连接螺柱结构，四根连接螺柱相互矩形平行分布连接在左侧板上端内侧和右侧板上端内侧处。提高左侧板和右侧板之间的连接稳定可靠性。

作为优选，所述的左侧板上端内侧和右侧板上端内侧间设有器件安装板。提高器件安装便捷有效性。

作为优选，所述的左侧板上端和右侧板上端分别设有向内垂直翻折连接板，向内垂直翻折连接板上设有用于安装机器人头部的头部安装孔。提高机器人头部安装有效性。

作为优选，所述的左侧板和右侧板之间设有前面板和后面板。提高防护作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种服务机器人用上半身躯干结构，该结构主要由钣金件构成，适合中小批量定型产品。即可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，也方便后续的维修调试。机器人上半身躯干结构空间较大，布局合理。能放置所有的器件，并具有较强的刚性。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型服务机器人用上半身躯干结构的结构示意图。

图2是本实用新型服务机器人用上半身躯干结构的部分结构示意图。