[实用新型]一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置有效
| 申请号： | 201721817296.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207712968U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周洲;吴永超;张杰;薛俊嘉;秦红英 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，属于汽车玻璃取料装置技术领域。包括机架，还包括气缸固定座、翻转气缸，所述气缸固定座固定于机架上，所述翻转气缸与气缸固定座固定，所述翻转气缸活塞杆与翻转支架铰接，所述翻转支架上固定旋转气缸，所述旋转气缸输出端与吸盘固定架固定，所述吸盘固定架底部固定多个对称分布的吸盘。本实用新型采用双气缸形式，翻转气缸能够使吸盘托架整体进行90°翻转，旋转气缸可吸盘总成以旋转中心轴进行自由旋转，实现多自由度的玻璃取料过程。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转气缸 气缸固定座 多自由度 旋转气缸 取料辅助装置 本实用新型 吸盘固定架 翻转支架 复合式 玻璃 吸盘 双气缸形式 旋转中心轴 对称分布 汽车玻璃 取料装置 吸盘托架 吸盘总成 翻转 活塞杆 输出端 铰接 取料 | ||
【主权项】：
1.一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括气缸固定座(10)、翻转气缸(3)，所述气缸固定座(10)固定于机架(1)上，所述翻转气缸(3)与气缸固定座(10)固定，所述翻转气缸(3)活塞杆与翻转支架(4)铰接，所述翻转支架(4)上固定旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)输出端与吸盘固定架(6)固定，所述吸盘固定架(6)底部固定多个对称分布的吸盘(7)。
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