[实用新型]一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置

权利要求书

1.一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括气缸固定座(10)、翻转气缸(3)，所述气缸固定座(10)固定于机架(1)上，所述翻转气缸(3)与气缸固定座(10)固定，所述翻转气缸(3)活塞杆与翻转支架(4)铰接，所述翻转支架(4)上固定旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)输出端与吸盘固定架(6)固定，所述吸盘固定架(6)底部固定多个对称分布的吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述翻转支架(4)包括底板(4.1)和固定于底板(4.1)两侧的两个连接板(4.2)，所述连接板(4.2)倾斜布置，所述两个连接板(4.2)一端与底板(4.1)固定连接，所述两个连接板(4.2)另一端之间设有铰轴(4.3)，所述翻转气缸(3)活塞杆与铰轴(4.3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述翻转支架(4)与气缸固定座(10)之间设有限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述限位结构包括设置于连接板(4.2)上的限位块(8)、固定于气缸固定座(10)的限位螺栓(9)，当吸盘固定架(6)水平时，所述限位块(8)与限位螺栓(9)限位接触。

5.根据权利要求1所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述吸盘固定架(6)包括平行间隔的横杆(6.1)，所述横杆(6.1)两端之间连接竖杆(6.2)，所述横杆(6.1)与竖杆(6.2)连接形成矩形框架结构。

6.根据权利要求5所述的一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，其特征在于，所述多个对称分布的吸盘(7)包括四个，分别固定于矩形框架结构的底部四个端点上。