[实用新型]一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置，属于汽车玻璃取料装置技术领域。包括机架，还包括气缸固定座、翻转气缸，所述气缸固定座固定于机架上，所述翻转气缸与气缸固定座固定，所述翻转气缸活塞杆与翻转支架铰接，所述翻转支架上固定旋转气缸，所述旋转气缸输出端与吸盘固定架固定，所述吸盘固定架底部固定多个对称分布的吸盘。本实用新型采用双气缸形式，翻转气缸能够使吸盘托架整体进行90°翻转，旋转气缸可吸盘总成以旋转中心轴进行自由旋转，实现多自由度的玻璃取料过程。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃取料装置技术领域，具体涉及一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置。

背景技术

汽车玻璃总成品种多、体积大，来料包装形式多样，主要采用人工搬运或自动上料装置将玻璃总成放置到涂胶设备上，现有技术下自动上料装置只能适用于单一玻璃来料形式，自由度单一无法满足多车型多品种玻璃的混流生产，而人工上料模式劳动强度大。为降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率，应对各种玻璃来件形式，需要提供一种新型玻璃取料辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种复合式多自由度玻璃取料辅助装置。

本实用新型采用的技术方案是：包括机架，还包括气缸固定座、翻转气缸，所述气缸固定座固定于机架上，所述翻转气缸与气缸固定座固定，所述翻转气缸活塞杆与翻转支架铰接，所述翻转支架上固定旋转气缸，所述旋转气缸输出端与吸盘固定架固定，所述吸盘固定架底部固定多个对称分布的吸盘。

进一步优选的结构，所述翻转支架包括底板和固定于底板两侧的两个连接板，所述连接板倾斜布置，所述两个连接板一端与底板固定连接，所述两个连接板另一端之间设有铰轴，所述翻转气缸活塞杆与铰轴铰接。

进一步优选的结构，所述翻转支架与气缸固定座之间设有限位结构。

进一步优选的结构，所述限位结构包括设置于连接板上的限位块、固定于气缸固定座的限位螺栓，当吸盘固定架水平时，所述限位块与限位螺栓限位接触。

进一步优选的结构，所述吸盘固定架包括平行间隔的横杆，所述横杆两端之间连接竖杆，所述横杆与竖杆连接形成矩形框架结构。

进一步优选的结构，所述多个对称分布的吸盘包括四个，分别固定于矩形框架结构的底部四个端点上。

本实用新型采用气动吸盘抓取玻璃，吸盘布置可适配多种玻璃总成；机构采用双气缸形式，翻转气缸能够使吸盘托架整体进行90°翻转，旋转气缸可吸盘总成以旋转中心轴进行自由旋转，实现多自由度的玻璃取料过程，整套系统结构简单紧凑、自由度高，占用空间小，与玻璃涂胶设备输送链精确对接，可应对各种来件形式玻璃总成的取料。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是图2中I处局部放大图。

图中，1-机架、2-把手、3-翻转气缸、4-翻转支架(4.1- 底板、4.2-连接板、4.3-铰轴)、5-旋转气缸、6-吸盘固定架(6.1- 横杆、6.2-竖杆)、7-吸盘、8-限位块、9-限位螺栓、10-气缸固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。