[实用新型]智能巡检小车

摘要

本实用新型公开了智能巡检小车，包括在预设路线上来回移动的车体，车体的底部设有车轮，车体内设有STM32从控制器、直流电机和舵机，车体上设有树莓派控制器、GPS定位模块、WIFI模块、红外感应模块、温湿度采集模块、图像采集模块。GPS定位模块、温湿度采集模块、图像采集模块与树莓派控制器连接，树莓派控制器与STM32从控制器通过串口连接，直流电机、舵机和红外感应模块与STM32从控制器连接，树莓派控制器通过WIFI连接外部云平台。本实用新型通过设定的线路可以自动对果园、菜园等应用场所巡检，检测农作物生长环境的温度和湿度，对农作物进行拍照，使用户远程、实时监测农作物区的温湿度、以及农作物的生长状况。

主权项

1.智能巡检小车，其特征在于，包括在预设路线上来回移动的车体，所述车体的底部设有车轮，车轮包括前轮和后轮，车体内设有STM32从控制器、用于控制后轮转动的直流电机和控制前轮左右转动的舵机，车体上设有树莓派控制器、GPS定位模块、WIFI模块、红外感应模块、温湿度采集模块、图像采集模块，所述GPS定位模块、温湿度采集模块、图像采集模块均与树莓派控制器连接，树莓派控制器与STM32从控制器通过串口连接，直流电机、舵机和红外感应模块均与STM32从控制器连接，树莓派控制器通过WIFI连接yeelink云平台。