[实用新型]智能巡检小车

说明书

本实用新型公开了智能巡检小车，包括在预设路线上来回移动的车体，车体的底部设有车轮，车体内设有STM32从控制器、直流电机和舵机，车体上设有树莓派控制器、GPS定位模块、WIFI模块、红外感应模块、温湿度采集模块、图像采集模块。GPS定位模块、温湿度采集模块、图像采集模块与树莓派控制器连接，树莓派控制器与STM32从控制器通过串口连接，直流电机、舵机和红外感应模块与STM32从控制器连接，树莓派控制器通过WIFI连接外部云平台。本实用新型通过设定的线路可以自动对果园、菜园等应用场所巡检，检测农作物生长环境的温度和湿度，对农作物进行拍照，使用户远程、实时监测农作物区的温湿度、以及农作物的生长状况。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检小车。

背景技术

为了提高农场、温室大棚或果园中农作物的产量和品质，需要实时监测农作物生长环境的温度、湿度等关键参数，以及是否遭受病虫害等异常状况。传统通过多个传感器定点监测农作物生长环境温湿度的方法不能自动将数据上传到网络服务器终端，而需要人工现场逐个查看各监控点的数据，同时检查农作物的生长状况也要依靠人工现场查看，该方法人工成本高、工作效率低。显然，随着人们对农作物产品需求量的增加，农场、果园、菜地等规模越来越大，而传统监测农作物生长状况的方法已不再适用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能巡检小车，其能解决现在技术不能对农作物实时监测的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

智能巡检小车，包括在预设路线上来回移动的车体，所述车体的底部设有车轮，车轮包括前轮和后轮，车体内设有STM32从控制器、用于控制后轮转动的直流电机和控制前轮左右转动的舵机，车体上设有树莓派控制器、GPS定位模块、WIFI模块、红外感应模块、温湿度采集模块、图像采集模块，所述GPS定位模块、温湿度采集模块、图像采集模块均与树莓派控制器连接，树莓派控制器与STM32从控制器通过串口连接，直流电机、舵机和红外感应模块均与STM32从控制器连接，树莓派控制器通过WIFI连接yeelink云平台。

优选的，所述GPS定位模块包括GPS定位芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4，MOS管Q1、MOS管Q2，电阻R1的一端和MOS管Q1的源极均与树莓派控制器的串口数据接收端连接，电阻R3的一端和MOS管Q2的源极均与树莓派控制器的串口数据发送端连接，电阻R1、电阻R3的另一端均与树莓派控制器的电源端连接；电阻R2的一端和MOS管Q1的漏极均与GPS定位芯片的串口数据发送端连接；电阻R4的一端和MOS管Q2的漏极均与GPS定位芯片的串口数据接收端连接；电阻R2、电阻R4的另一端、MOS管Q1、MOS管Q2的栅极均与GPS定位芯片的VDD_EXT引脚连接。

优选的，所述GPS定位芯片U1的型号为SIM808。

优选的，所述舵机为MG995舵机。

优选的，所述直流电机的型号为ASLONG JGA25-370，直流电机驱动芯片的型号为L298N。

优选的，所述图像采集模块为OV2710摄像头。

优选的，所述温湿度采集模块为DHT11。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设定的线路可以自动对果园、菜园等应用场所巡检，检测农作物生长环境的温度和湿度，对农作物进行拍照，使用户远程、实时监测农作物区环境的温湿度、以及农作物的生长状况。

附图说明

图1为本实用新型的智能巡检小车的模块结构图；

图2为本实用新型的GPS定位模块的电路结构图。

具体实施方式