[实用新型]智能巡检小车

权利要求书

1.智能巡检小车，其特征在于，包括在预设路线上来回移动的车体，所述车体的底部设有车轮，车轮包括前轮和后轮，车体内设有STM32从控制器、用于控制后轮转动的直流电机和控制前轮左右转动的舵机，车体上设有树莓派控制器、GPS定位模块、WIFI模块、红外感应模块、温湿度采集模块、图像采集模块，所述GPS定位模块、温湿度采集模块、图像采集模块均与树莓派控制器连接，树莓派控制器与STM32从控制器通过串口连接，直流电机、舵机和红外感应模块均与STM32从控制器连接，树莓派控制器通过WIFI连接yeelink云平台。

2.如权利要求1所述的智能巡检小车，其特征在于，所述GPS定位模块包括GPS定位芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4，MOS管Q1、MOS管Q2，电阻R1的一端和MOS管Q1的源极均与树莓派控制器的串口数据接收端连接，电阻R3的一端和MOS管Q2的源极均与树莓派控制器的串口数据发送端连接，电阻R1、电阻R3的另一端均与树莓派控制器的电源端连接；电阻R2的一端和MOS管Q1的漏极均与GPS定位芯片的串口数据发送端连接；电阻R4的一端和MOS管Q2的漏极均与GPS定位芯片的串口数据接收端连接；电阻R2、电阻R4的另一端、MOS管Q1、MOS管Q2的栅极均与GPS定位芯片的VDD_EXT引脚连接。

3.如权利要求2所述的智能巡检小车，其特征在于，所述GPS定位芯片U1的型号为SIM808。

4.如权利要求1所述的智能巡检小车，其特征在于，所述舵机为MG995舵机。

5.如权利要求1所述的智能巡检小车，其特征在于，所述直流电机的型号为ASLONGJGA25-370，直流电机驱动芯片的型号为L298N。

6.如权利要求1所述的智能巡检小车，其特征在于，所述图像采集模块为OV2710摄像头模块。

7.如权利要求1所述的智能巡检小车，其特征在于，所述温湿度采集模块为DHT11。