[实用新型]仿生机器金鱼

摘要

本实用新型涉及一种仿生机器金鱼，是针对解决现有同类产品结构设计欠佳，操作方式单一，无线充电方式欠缺的技术问题而设计。该机器金鱼的鱼身板架尾部设有尾鳍板，尾鳍板与尾鳍摆套连接，鱼身板架的两侧对称设有胸鳍板，胸鳍板分别与胸鳍摆套连接，其要点是所述尾鳍摆套和胸鳍摆套采用生物型驱动器，鱼骨架的外径设有金鱼仿真套，鱼身板架之间设有升潜机构。同时，尾鳍摆套处鱼身板架设有向下倾斜的微型涡轮，微型涡轮与涡轮步进电机的传动轴连接，涡轮步进电机通过线路与控制电路板连接。该机器金鱼还设有遥控器，鱼身板架的底部设有无线充电器接收线圈，鱼缸的底部设有带无线充电器发射线圈的充电板，从而便于该机器金鱼游到鱼缸底部无线充电。

主权项

1.一种仿生机器金鱼，该机器金鱼的鱼身板架（5）尾部设有尾鳍板（1），尾鳍板通过尾鳍摆套（3）与尾鳍摆动电机的摆动轴连接，鱼身板架的两侧对称设有胸鳍板（2），胸鳍板分别通过胸鳍摆套（4）与胸鳍摆动电机的摆动轴连接，鱼身板架、尾鳍板、胸鳍板连接构成鱼骨架，鱼骨架的外径设有金鱼仿真套，鱼身板架之间设有升潜机构；其特征在于所述鱼身板架（5）由对称设置的鱼身板材构成，鱼身板材之间的空腔内设有控制电路板和电池，控制电路板设有编程单片机，胸鳍板（2）分别呈L字形，胸鳍摆套（4）位于胸鳍板的拐弯处，胸鳍摆动电机设置于胸鳍板与鱼身板架之间的电机罩壳内。