[实用新型]一种小型数字串口舵机控制电路

摘要

本实用新型涉及一种小型数字串口舵机控制电路，包括主控模块、电源模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、LED模块、位置检测模块、电机驱动模块、接口模块，所述主控模块由所述电源模块供电，所述电压检测模块连接输入电源后经过分压电路连接所述主控模块传递电压信号，所述电流检测模块和所述温度检测模块连接所述主控模块传递电流和温度信息，所述LED模块连接所述主控模块作为发光模块，所述电机驱动模块连接所述主控模块驱动舵机内直流电机，所述接口模块连接所述主控模块传递电源与控制信号。本实用新型电路成本低，功能完善，体积小，能够应用在小型舵机的数字化、总线化生产和改装。

主权项

1.一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：包括主控模块(1)、电源模块(2)、电压检测模块(3)、电流检测模块(4)、温度检测模块(5)、LED模块(6)、位置检测模块(7)、电机驱动模块(8)、接口模块(9)，所述主控模块(1)由电源模块(2)供电，所述电压检测模块(3)连接有输入电源VIN后经过分压电路连接主控模块(1)传递输入电压信号，所述电流检测模块(4)和温度检测模块(5)连接主控模块(1)传递电流和温度信号，所述LED模块(6)连接主控模块(1)作为发光模块，所述电机驱动模块(8)连接主控模块(1)驱动舵机内直流电机，所述接口模块(9)连接主控模块(1)传递电源与控制信号。