[实用新型]一种小型数字串口舵机控制电路

权利要求书

1.一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：包括主控模块(1)、电源模块(2)、电压检测模块(3)、电流检测模块(4)、温度检测模块(5)、LED模块(6)、位置检测模块(7)、电机驱动模块(8)、接口模块(9)，所述主控模块(1)由电源模块(2)供电，所述电压检测模块(3)连接有输入电源VIN后经过分压电路连接主控模块(1)传递输入电压信号，所述电流检测模块(4)和温度检测模块(5)连接主控模块(1)传递电流和温度信号，所述LED模块(6)连接主控模块(1)作为发光模块，所述电机驱动模块(8)连接主控模块(1)驱动舵机内直流电机，所述接口模块(9)连接主控模块(1)传递电源与控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述主控模块(1)包括主控芯片(U2)、第二电阻(R2)、第二电容(C2)、第四电容(C4)和第五电容(C5)，所述主控芯片(U2)采用qfn20封装的stm8s003芯片。

3.根据权利要求2所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述位置检测模块(7)包括第一触点(TP1)、第二触点(TP2)、第三触点(TP3)，所述第一触点(TP1)与所述第三触点(TP3)之间并联有第三电容(C3)，所述第二触点(TP2)串接有第十一电阻(R11)后连接所述主控芯片(U2)的20脚。

4.根据权利要求2所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述电压检测模块(3)包括第六电阻(R6)和第七电阻(R7)，所述第六电阻(R6)和第七电阻(R7)的公共端连接所述主控芯片(U2)的17脚。

5.根据权利要求1所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述温度检测模块(5)包括第八电阻(R8)、第九NTC电阻(R9)，所述第九NTC电阻(R9)采用阻值10K，B值3950的NTC温敏电阻。

6.根据权利要求2所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述电流检测模块(4)包括电流检测芯片(U3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第三电阻(R3)、第六电容(C6)，所述电流检测芯片(U3)的型号为ZXCT1009，所述电流检测芯片(U3)的2脚连接所述第四电阻(R4)后连接所述电流检测芯片(U3)的3脚，所述电流检测芯片(U3)的3脚连接于所述输入电源VIN，所述电流检测芯片(U3)的1脚连接于所述第五电阻(R5)后接地，所述电流检测芯片(U3)的1脚还连接所述第三电阻(R3)和第六电容(C6)组成的RC滤波器后连接于所述主控芯片(U2)的11脚。

7.根据权利要求6所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块(8)包括电机芯片(U1)和第一电容(C1)，所述电机芯片(U1)采用型号为TC118HS的H桥电机芯片，所述电机芯片(U1)的2脚连接所述主控芯片(U2)的14脚，所述电机芯片(U1)的3脚连接所述主控芯片(U2)的13脚，所述电机芯片(U1)的4脚连接所述电流检测芯片(U3)的2脚，所述电机芯片(U1)的5脚和8脚分别对应连接有第四触点(TP4)和第五触点(TP5)，所述第四触点(TP4)和第五触点(TP5)之间并接有所述第一电容(C1)。

8.根据权利要求2所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述LED模块(6)包括RGB三色灯(L1)和第十电阻(R10)，所述第十电阻(R10)的一端连接所述RGB三色灯(L1)的4脚，另一端接地，所述RGB三色灯(L1)的1脚、2脚、3脚对应连接于所述主控芯片(U2)的7脚、10脚、12脚。

9.根据权利要求1所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述接口模块包括第一接口(P2)和第二接口(P5)，所述第一接口(P2)和第二接口(P5)采用脚间距为1.0mm的卧贴母座3P连接器。

10.根据权利要求5所述的一种小型数字串口舵机控制电路，其特征在于：所述第九NTC电阻(R9)通过引线放置在舵机内部的直流电机表面。