[实用新型]一种小型数字串口舵机控制电路

说明书

本实用新型涉及一种小型数字串口舵机控制电路，包括主控模块、电源模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、LED模块、位置检测模块、电机驱动模块、接口模块，所述主控模块由所述电源模块供电，所述电压检测模块连接输入电源后经过分压电路连接所述主控模块传递电压信号，所述电流检测模块和所述温度检测模块连接所述主控模块传递电流和温度信息，所述LED模块连接所述主控模块作为发光模块，所述电机驱动模块连接所述主控模块驱动舵机内直流电机，所述接口模块连接所述主控模块传递电源与控制信号。本实用新型电路成本低，功能完善，体积小，能够应用在小型舵机的数字化、总线化生产和改装。

技术领域

本实用新型涉及串口舵机控制领域，具体的说是一种小型数字串口舵机控制电路。

背景技术

数字串口舵机是一种单总线，可级联的数字舵机，具有布线结构美观，占用端口少，控制精准和带有反馈等优点，舵机之间采用单线半双工的串口通信协议进行通讯，但市面上已有的串口舵机多应用在大尺寸，大扭矩的舵机上，针对于小尺寸舵机(重量在20G以下，扭矩在2kg·cm以下)，如9G、12G舵机，大部分是模拟舵机，其精度不高且无法智能控制，没有相应的串口总线舵机。国内舵机厂商飞特模型虽推出了一款9G串口舵机，但采用的是外部分线板级联各舵机，在布线上完全没有体现出串口舵机的优势，且不带温度、电压、电流等反馈信息，不具有监测保护功能。

中国发明专利CN107053172A(公开日为2017年08月18日)公开了一种舵机主板控制电路以及机器人，包括主控芯片、驱动芯片、采集芯片、通讯电路等，理论上能达成与本实用新型同样的效果，但此发明适用于带有磁编码的高端大扭力大尺寸舵机的应用，未提及小型舵机控制电路的具体设计。

中国发明专利CN104407625A(公开日为2015年03月11日)公开了一种数字舵机具有角度模式和连续旋转模式，使用AVR Atmega8作为主控芯片，这样的方案成本较高，且未提及如何应用在小型舵机的总线数字化改造中。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提出了一种小型数字串口舵机控制电路，满足了小型舵机的数字化、总线控制化，解决了在舵机控制领域的小型化智能化需求。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种小型数字串口舵机控制电路，包括主控模块、电源模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、LED模块、位置检测模块、电机驱动模块、接口模块，所述主控模块由所述电源模块供电，所述电压检测模块连接有输入电源VIN后经过分压电路连接所述主控模块传递电压信号，所述电流检测模块和所述温度检测模块连接所述主控模块传递电流和温度信息，所述LED模块连接所述主控模块作为发光模块，所述电机驱动模块连接所述主控模块驱动舵机内直流电机，所述接口模块连接所述主控模块传递电源与控制信号。

所述主控模块包括主控芯片、第二电阻、第二电容、第四电容和第五电容，所述主控芯片采用qfn20封装的stm8s003芯片。

所述位置检测模块包括第一触点、第二触点、第三触点，所述第一触点与所述第三触点之间并联有第三电容，所述第二触点串接有第十一电阻后连接所述主控芯片的20脚。

所述电压检测模块包括第六电阻和第七电阻，所述第六电阻和第七电阻的公共端连接所述主控芯片的17脚。

所述温度检测模块包括第八电阻、第九NTC电阻，所述第九NTC电阻采用阻值10K，B值3950的NTC温敏电阻。

所述电流检测模块包括电流检测芯片、第四电阻、第五电阻、第三电阻、第六电容，所述电流检测芯片的型号为ZXCT1009，所述电流检测芯片的2脚连接所述第四电阻后连接所述电流检测芯片的3脚，所述电流检测芯片的3脚连接于所述输入电源VIN，所述电流检测芯片的1脚连接于所述第五电阻后接地，所述电流检测芯片的1脚还连接所述第三电阻和第六电容组成的RC滤波器后连接于所述主控芯片的11脚。