[实用新型]一种火灾现场救援自动化机械手有效
| 申请号: | 201721778714.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN207771812U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
| 发明(设计)人: | 尤德逢 | 申请(专利权)人: | 安捷睿(厦门)机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 刘玉欣 |
| 地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种火灾现场救援自动化机械手,其结构包括底座、转轴一、手臂、转轴二、感应器、储水箱、调节器、喷头、电机、内筒,所述手臂共设有两段,所述两段手臂之间通过转轴二连在一起,所述两段手臂互相构成“L”形结构,本实用新型设有感应器,将水管贯穿连接到长短手臂内部,然后伸入储水箱上,使用喷头进行灭火,用处理器和控制器相配合进行感应火源的位置,然后用指示灯进行提示,通过显示屏进行显示火势的大小,将信号传送到喷头上,根据火势的大小进行自动调节喷头喷水量,有效节约用水量,且手臂自动控制喷水管,对消防员提供保护。 | ||
| 搜索关键词: | 手臂 两段 转轴 喷头 火灾现场 储水箱 感应器 指示灯 自动化机械手 本实用新型 自动化机械 调节器 救援 喷头喷水 用处理器 控制器 喷水管 火源 内筒 伸入 底座 显示屏 用水量 水管 灭火 电机 提示 消防 节约 贯穿 配合 | ||
【主权项】:
1.一种火灾现场救援自动化机械手,其结构包括底座(1)、转轴一(2)、手臂(3)、转轴二(4)、感应器(5)、储水箱(6)、调节器(7)、喷头(8)、电机(9)、内筒(10),所述手臂(3)共设有两段,所述两段手臂(3)之间通过转轴二(4)连在一起,所述两段手臂(3)互相构成“L”形结构,其特征在于:所述上端的手臂(3)占用整个手臂(3)的五分之二,下端手臂(3)的占用整个手臂(3)的五分之三,所述两段手臂(3)通过转轴二(4)进行上下活动,所述转轴二(4)和感应器(5)固定连接在短手臂(3)的左右两侧,所述短手臂(3)上设有储水箱(6),所述储水箱(6)设在短手臂(3)的中间位置上,所述短手臂(3)前端与调节器(7)贯穿相连接,所述调节器(7)上端的中间位置设有喷头(8),所述喷头(8)的左右两端设有旋转件;感应器(5)由显示屏(501)、处理器(502)、接孔(503)、控制器(504)、壳体(505)、指示灯(506)组成,所述显示屏(501)固定在壳体(505)的中间位置,所述显示屏(501)左侧设有指示灯(506),所述壳体(505)前端设有处理器(502)和控制器(504),所述处理器(502)和控制器(504)相叠合在一起,所述处理器(502)和控制器(504)共设有两个,且两个处理器(502)和控制器(504)之间设有接孔(503),所述控制器(504)通过壳体(505)与显示屏(501)相连接,所述壳体(505)前端的中间位置设有接孔(503),所述显示屏(501)与处理器(502)通过壳体(505)相连通,通过处理器(502)与手臂(3)相连接。
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