[实用新型]一种火灾现场救援自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括底座、转轴一、手臂、转轴二、感应器、储水箱、调节器、喷头、电机、内筒，所述手臂共设有两段，所述两段手臂之间通过转轴二连在一起，所述两段手臂互相构成“L”形结构，本实用新型设有感应器，将水管贯穿连接到长短手臂内部，然后伸入储水箱上，使用喷头进行灭火，用处理器和控制器相配合进行感应火源的位置，然后用指示灯进行提示，通过显示屏进行显示火势的大小，将信号传送到喷头上，根据火势的大小进行自动调节喷头喷水量，有效节约用水量，且手臂自动控制喷水管，对消防员提供保护。

技术领域

本实用新型是一种火灾现场救援自动化机械手，属于机械手设备技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：201020287619.2的一种便携式救援机械手，包括动力轴和机械手机架，所述动力轴穿过所述机械手机架顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆，所述动力传递杆下方铰接有多个弯折形连杆，所述弯折形连杆中部铰接在机械手机架上，所述机械手机架下侧通过弯折形连杆和直连杆安装有多个可转动的手爪。本实用新型有如下特点：结构简单、携带方便，使用方法简单灵活、可扩展性强，具有一定的可操作性。但是其不足之处在于消防员进行灭火时，需要直接用手来控制喷水管，由于喷水管水流动力较大，容易使消防员因水流动力反推而受到伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种火灾现场救援自动化机械手，以解决消防员进行灭火时，需要直接用手来控制喷水管，由于喷水管水流动力较大，容易使消防员因水流动力反推而受到伤害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括底座、转轴一、手臂、转轴二、感应器、储水箱、调节器、喷头、电机、内筒，所述手臂共设有两段，所述两段手臂之间通过转轴二连在一起，所述两段手臂互相构成“L”形结构，所述上端的手臂占用整个手臂的五分之二，下端手臂的占用整个手臂的五分之三，所述两段手臂通过转轴二进行上下活动，所述转轴二和感应器固定连接在短手臂的左右两侧，所述短手臂上设有储水箱，所述储水箱设在短手臂的中间位置上，所述短手臂前端与调节器贯穿相连接，所述调节器上端的中间位置设有喷头，所述喷头的左右两端设有旋转件；感应器由显示屏、处理器、接孔、控制器、壳体、指示灯组成，所述显示屏固定在壳体的中间位置，所述显示屏左侧设有指示灯，所述壳体前端设有处理器和控制器，所述处理器和控制器相叠合在一起，所述处理器和控制器共设有两个，且两个处理器和控制器之间设有接孔，所述控制器通过壳体与显示屏相连接，所述壳体前端的中间位置设有接孔，所述显示屏与处理器通过壳体相连通，通过处理器与手臂相连接。

进一步地，所述底座与内筒相嵌合在一起。

进一步地，所述转轴一设在手臂和底座之间。

进一步地，所述转轴一和转轴二连接在手臂的上下两端。

进一步地，所述手臂下端内部设有电机。

进一步地，内筒顶部通过水管与手臂相连接。

进一步地，所述储水箱与喷头相连通。

进一步地，所述喷头与水管相贴合连接。

有益效果

本实用新型一种火灾现场救援自动化机械手，将水管贯穿连接到长短手臂内部，然后伸入储水箱上，使用喷头进行灭火，用处理器和控制器相配合进行感应火源的位置，然后用指示灯进行提示，通过显示屏进行显示火势的大小，将信号传送到喷头上，根据火势的大小进行自动调节喷头喷水量，有效节约用水量，且手臂自动控制喷水管，对消防员提供保护。