[实用新型]一种智能夹紧机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆、气缸、防护架、转轮架、支承轴、夹取爪、密封板、驱动轴、转轴，所述支承轴采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，所述支承轴右侧两端与夹取爪采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪由相同结构的钢件构成，通过支承轴与转轮架构成连接关系，所述转轴与活塞杆采用旋转相连的摩擦方式，本实用新型设有防护架，在作业完毕后实现托举作用，通过支架来分担机械手的重量，两侧压力平衡，能够有效防止零件松落，延长装置的使用寿命。

主权项

1.一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆(1)、气缸(2)、防护架(3)、转轮架(4)、支承轴(5)、夹取爪(6)、密封板(7)、驱动轴(8)、转轴(9)，所述支承轴(5)采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴(5)两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，其特征在于：所述支承轴(5)右侧两端与夹取爪(6)采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪(6)由相同结构的钢件构成，通过支承轴(5)与转轮架(4)构成连接关系，所述转轴(9)与活塞杆(1)采用旋转相连的摩擦方式，所述转轮架(4)右端与支承轴(5)左端凹槽处相连接，边缘处留有缝隙，所述支承轴(5)通过转轮架(4)与密封板(7)连为一体，所述密封板(7)侧边与防护架(3)采用嵌合安装方式相连；所述防护架(3)由支撑柱(301)、阻块(302)、支架(303)、活动件(304)、推板(305)组成，所述支撑柱(301)下端拉直接触桌面，上端处设有阻块(302)，所述阻块(302)设在支架(303)的下腔位置中，所述支架(303)上腔设有并排安装的活动件(304)，所述活动件(304)一端与推板(305)相连接，所述推板(305)开口端与密封板(7)侧边相接触且相嵌合。