[实用新型]一种智能夹紧机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆、气缸、防护架、转轮架、支承轴、夹取爪、密封板、驱动轴、转轴，所述支承轴采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，所述支承轴右侧两端与夹取爪采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪由相同结构的钢件构成，通过支承轴与转轮架构成连接关系，所述转轴与活塞杆采用旋转相连的摩擦方式，本实用新型设有防护架，在作业完毕后实现托举作用，通过支架来分担机械手的重量，两侧压力平衡，能够有效防止零件松落，延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型是一种智能夹紧机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201420310239.4的一种工业夹紧机械手，包括气压缸，所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上。采用本实用新型技术方案，手爪之间无干涉，且机构紧凑、占用空间小。但是其不足之处在于夹紧机械手作业完毕后由于连接部件之间本身带有的重量作下垂运动，容易造成零件松落的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能夹紧机械手，以解决夹紧机械手作业完毕后由于连接部件之间本身带有的重量作下垂运动，容易造成零件松落的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆、气缸、防护架、转轮架、支承轴、夹取爪、密封板、驱动轴、转轴，所述支承轴采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，所述支承轴右侧两端与夹取爪采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪由相同结构的钢件构成，通过支承轴与转轮架构成连接关系，所述转轴与活塞杆采用旋转相连的摩擦方式，所述转轮架右端与支承轴左端凹槽处相连接，边缘处留有缝隙，所述支承轴通过转轮架与密封板连为一体，所述密封板侧边与防护架采用嵌合安装方式相连；所述防护架由支撑柱、阻块、支架、活动件、推板组成，所述支撑柱下端拉直接触桌面，上端处设有阻块，所述阻块设在支架的下腔位置中，所述支架上腔设有并排安装的活动件，所述活动件一端与推板相连接，所述推板开口端与密封板侧边相接触且相嵌合。

进一步地，所述驱动轴与转轴采用转动摩擦连接方式。

进一步地，所述活塞杆设在气缸内腔中。

进一步地，所述转轮架左端与密封板右端面活动连接。

进一步地，所述密封板左端面与驱动轴右端连接，接触面为直径相等的圆形。

进一步地，所述气缸右前端设有转轴。

进一步地，所述阻块为方形实心钢块结构。

进一步地，所述支架中段位置设有横杆，横杆可拆除。

有益效果