[实用新型]一种带有机械手的组合式工装

摘要

本实用新型公开了一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座、第一竖架、第一基座、第一机械手、第二机械手、第二竖架、第二基座、第二底座、柱形管件和工作台，所述第一竖架和第二竖架分别固定在第一底座和第二底座上端面，所述第一竖架和第二竖架相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨，所述第一基座和第二基座均通过滑轮滑动安装在竖直滑轨上，所述第一机械手中间位置处设置有液压伸缩杆件，所述第一机械手尾端处安装有弧形固定卡钳，所述工作台上端面内嵌开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块上端固定有下固定座，下固定座放置有柱形管件，所述下固定座上端固定有上固定座。本实用新型，能够快速进行上下运输和切割的工作。

主权项

1.一种带有机械手的组合式工装，包括第一底座(2)、第一竖架(4)、第一基座(7)、第一机械手(8)、第二机械手(13)、第二竖架(14)、第二基座(15)、第二底座(18)、柱形管件(20)和工作台(21)，其特征在于：所述第一竖架(4)和第二竖架(14)分别固定在第一底座(2)和第二底座(18)上端面，且第一竖架(4)和第二竖架(14)对立设置，所述第一竖架(4)和第二竖架(14)相对立的侧面上均凸起设置有竖直滑轨(6)，所述第一基座(7)和第二基座(15)均通过滑轮(5)滑动安装在竖直滑轨(6)上，滑轮(5)通过轴承(28)相连成一体，轴承(28)一侧端面安装有驱动马达(29)，轴承(28)另一端配套设置有轴承套(27)，且轴承套(27)固定在滑轮(5)侧面上，所述第一机械手(8)的机械臂中间位置安装有旋转关节件(24)，第一机械手(8)中间位置处设置有液压伸缩杆件(25)，液压伸缩杆件(25)为套杆和滑杆组合的方式，所述第一机械手(8)尾端处安装有弧形固定卡钳(26)，所述工作台(21)上端面内嵌开设有两个滑槽(23)，且滑槽(23)纵向开设，滑槽(23)内滑动安装有滑块(22)，滑块(22)上端固定有下固定座(19)，下固定座(19)放置有柱形管件(20)，下固定座(19)对应柱形管件(20)的位置处做通腔处理，所述下固定座(19)上端固定有上固定座(17)，上固定座(17)上设置有拧轮(3)，拧轮(3)下端安装有螺杆(16)，且螺杆(16)贯穿上固定座(17)的上端面，上固定座(17)上端面对应螺杆(16)的位置处开设有螺纹通槽，柱形管件(20)通过螺杆(16)与下固定座(19)进行固定。