[实用新型]一种气动软体机械手有效
| 申请号： | 201721756689.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207630057U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;朱世强;宋伟;陈正;冀大雄 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B29C69/00;B29C39/42;B29C65/48 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动软体机械手。本实用新型包括多根气动软体机械手指及手指固定装置，所述的气动软体机械手指一侧为波纹管状结构，另一侧为光整平面结构，气动软体机械手指整体采用硅胶制作，在光整平面结构侧上固定有多根条状橡胶磁。在手指固定装置上开有便于多根气动软体机械手指调节相对位置的滑动槽。本实用新型整体硬度较高，能承受较高的内部压力，拥有较强的带负载能力，同时拥有较广的抓取尺寸范围，可替代人工在非刚性工作环境中进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机械手指 手指固定装置 本实用新型 平面结构 光整 波纹管状结构 抓取 带负载能力 条状橡胶磁 内部压力 整体硬度 机械手 非刚性 滑动槽 硅胶 替代 制作 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体机械手，包括多根气动软体机械手指及手指固定装置，其特征在于：所述的气动软体机械手指一侧为波纹管状结构，另一侧为光整平面结构，气动软体机械手指整体采用硅胶制作，在光整平面结构侧上固定有多根条状橡胶磁。
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