[实用新型]一种全密闭式液压夹爪有效
| 申请号： | 201721736139.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207841356U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄永杰 | 申请（专利权）人： | 浙江梵煜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种全密闭式液压夹爪。包括夹爪主体，所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件，所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块上开设有滑槽；所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。本实用新型夹爪主体内部采用楔形块和滑块的组合，采用液压缸的活塞杆的运动来带动楔形块上下移动，从而带动滑块进行横向伸缩运动，实现夹紧手指的张开和合拢，传动效果好，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 夹爪主体 液压缸 本实用新型 楔形驱动块 夹紧手指 全密闭式 安装腔 驱动件 楔形块 液压夹 滑槽 滑条 成型 工业机器人技术 工作效率高 可拆卸设置 合拢 传动效果 横向伸缩 滑块移动 配合设置 上下移动 移动设置 活塞杆 外端 张开 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种全密闭式液压夹爪，包括夹爪主体，其特征在于：所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件。
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