[实用新型]一种全密闭式液压夹爪

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种全密闭式液压夹爪。包括夹爪主体，所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件，所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块上开设有滑槽；所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。本实用新型夹爪主体内部采用楔形块和滑块的组合，采用液压缸的活塞杆的运动来带动楔形块上下移动，从而带动滑块进行横向伸缩运动，实现夹紧手指的张开和合拢，传动效果好，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特指一种全密闭式液压夹爪。

背景技术

近年来，机器人就仿佛被施了魔法一样，吸引着人们的目光，也毫无争议地成为业界讨论的热点。各式各样的机器人已屡见不鲜，工业制造生产有工业机器人代工，迎宾服务有服务机器人解决，侦查有军用机器人代替机器人的应用已经成为一种时代趋势，越来越多的企业为了顺应趋势，投入大量资金和人力开发机器人产业，这不仅为企业减少了大量的人工成本，带来了可观的利润，也促进了整个机器人行业的进步。

同时，随着机器人行业的蓬勃发展，与之相配套的机器人终端执行器也跟着欣欣向荣起来，国内国外的终端执行器的厂商也应运而生，目前市面上的气动和电动的夹爪品种比较多，但是气动的夹爪由于存在空气可压缩性的特点，气缸在充气时会出现压力衰减，导致在夹取大重量和需要大夹紧力无法实现，电动夹爪也有结构上和造价上昂贵的局限性，并且密封性不强，使用时间久以后，杂质容易进入夹爪主体内部并堆积在内部，工作时容易产生卡死失效的情况，影响工作效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种密封性能好，稳定性强、使用寿命长的全密闭式液压夹爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全密闭式液压夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件。

进一步设置为，所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块上开设有滑槽；所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。

进一步设置为，所述液压缸与所述驱动件之间通过连接组件相连，连接组件包括连接在液压缸上的传动杆和连接在驱动件上的连接杆，传动杆和连接杆是一体的或者分体的。

进一步设置为，所述滑块设置有两个，两个滑块同轴设置且朝向相反延伸出所述夹爪主体，两个滑块外端均连接有所述夹紧手指，两个夹紧手指相对设置。

进一步设置为，所述滑块设置有三个，三个滑块呈正三角形分布在所述夹爪主体内，三个滑块外端均延伸出所述夹爪主体连接有所述夹紧手指。

进一步设置为，所述驱动件上成型有三个楔形台，楔形台上开设有滑槽，所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。

进一步设置为，所述滑块设置有四个，四个滑块两两同轴设置在所述夹爪主体内，四个滑块外端均延伸出所述夹爪主体连接有所述夹紧手指。

进一步设置为，所述驱动件上成型有四个楔形台，楔形台上开设有滑槽，所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。

进一步设置为，所述夹爪主体上开设有安装槽，安装槽底部开设有通孔，安装槽内安装有黄油嘴组件，黄油嘴组件包括黄油嘴体，黄油嘴体内部设置有一钢球。

进一步设置为，所述滑块外周与所述夹爪主体内的安装腔内壁之间设置有密封圈。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：