[实用新型]一种全密闭式液压夹爪

权利要求书

1.一种全密闭式液压夹爪，包括夹爪主体，其特征在于：所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件。

2.根据权利要求1所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块上开设有滑槽；所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。

3.根据权利要求1所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述液压缸与所述驱动件之间通过连接组件相连，连接组件包括连接在液压缸上的传动杆和连接在驱动件上的连接杆，传动杆和连接杆是一体的或者分体的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述滑块设置有两个，两个滑块同轴设置且朝向相反延伸出所述夹爪主体，两个滑块外端均连接有所述夹紧手指，两个夹紧手指相对设置。

5.根据权利要求1-3任一项的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述滑块设置有三个，三个滑块呈正三角形分布在所述夹爪主体内，三个滑块外端均延伸出所述夹爪主体连接有所述夹紧手指。

6.根据权利要求5所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述驱动件上成型有三个楔形台，楔形台上开设有滑槽，所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述滑块设置有四个，四个滑块两两同轴设置在所述夹爪主体内，四个滑块外端均延伸出所述夹爪主体连接有所述夹紧手指。

8.根据权利要求7所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述驱动件上成型有四个楔形台，楔形台上开设有滑槽，所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上。

9.根据权利要求1所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述夹爪主体上开设有安装槽，安装槽底部开设有通孔，安装槽内安装有黄油嘴组件，黄油嘴组件包括黄油嘴体，黄油嘴体内部设置有一钢球。

10.根据权利要求1所述的全密闭式液压夹爪，其特征在于：所述滑块外周与所述夹爪主体内的安装腔内壁之间设置有密封圈。