[实用新型]一种新型水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种新型水果采摘装置，由手闸、手闸轴套、连杆、圆柱滑块、闸线、线盘、转动手柄、内置空心直杆、外置空心直杆等组成。该采摘装置通过手握施加力使手闸转动，利用曲柄滑块机构原理，使滑块向后滑动，滑块通过闸线带动限位圆筒一起向后滑动，从而使弯折滑槽杆转动，进而两手型爪合拢剪夹水果，该装置在限位圆筒水平运动位置装有复位弹簧，使滑块、手闸自动复位，可再进行下一次采摘操作。由于刀片直接夹断水多果蒂，且刀片用软性橡胶盖住，不会在水果摘取过程中导致水果果蒂脱落以及水果损伤。该新型水果采摘装置结构简单紧凑，操作方便，性能可靠。特别适用于草莓等植株较矮、分布密集、个体较小的水果采摘。

主权项

1.一种新型水果采摘装置，由手闸、手闸轴套、连杆、圆柱滑块、闸线、线盘、线钩Ⅰ、线钩Ⅱ、转动手柄、内置空心直杆、外置空心直杆、限位钉Ⅰ、限位钉Ⅱ、圆环Ⅰ、圆环Ⅱ、紧固螺栓、限位圆筒、支撑圆筒Ⅰ、支撑圆筒Ⅱ、弯折滑槽杆、矩形长条Ⅰ、矩形长条Ⅱ、手型爪、刀片、软性橡胶、环形屏障器组成；其特征在于内置空心直杆（5）外壁与外置空心直杆（4）内壁形成间隙配合，内置空心直杆（5）滑动安装在外置空心直杆（4）内部，并可沿外置空心直杆（4）轴向滑动，安装在外置空心直杆（4）上面的限位钉Ⅰ（16）、限位钉Ⅱ（20）限制可限制内置空心直杆（5）在外置空心直杆（4）上滑动的范围；手闸轴套（17）焊接在外置空心直杆（4）的右端，手闸轴套（17）右上方装有销钉，手闸（3）一端通过销钉铰接在手闸轴套（17）右上方，手闸（3）另一端通过销钉与连杆（2）的一端铰接，连杆（2）另一端与圆柱滑块（1）通过销钉铰接；圆柱滑块（1）的外壁与外置空心直杆（4）的内壁形成间隙配合，滑动安装在外置空心直杆（4）右端内部，圆柱滑块（1）可沿外置空心直杆（4）轴向滑动；线钩Ⅰ（23）焊接在圆柱滑块（1）的左端；轴承（27）固定安装在外置空心直杆（4）右端两侧面上，线盘（22）通过轴承（27）固定在外置空心直杆（4）上，转动手柄（18）焊接在线盘（22）的侧面；圆环Ⅰ（6）右端焊接在内置空心直杆（5）的左端，三个支撑圆筒Ⅰ（7）右端360度均匀焊接在圆环Ⅰ（6）左端，圆环Ⅱ（14）右端焊接在三个支撑圆筒Ⅰ（7）左端；两个矩形长条Ⅱ（12）右端平行焊接在圆环Ⅱ（14）左端，弯折滑槽杆（9）中间部位通过销钉铰接在矩形长条Ⅱ（12）的左端，弯折滑槽杆（9）右端通过销钉安装在矩形长条Ⅰ（8）的左端；手型爪（10）焊接在弯折滑槽杆（9）的左端，刀片（24）及软性橡胶（25）固定在手型爪（10）的最左端；支撑圆筒Ⅱ（15）左端焊接在圆环Ⅰ（6）左端圆心位置；复位弹簧（21）置于支撑圆筒Ⅱ（15）内部，弹簧（21）左端通过U型卡箍紧固在圆环Ⅰ（6）左端，限位轴套（13）内壁与支撑圆筒Ⅱ（15）外壁形成间隙配合，限位轴套（13）可沿支撑圆筒Ⅱ（15）轴向滑动，限位轴套（13）外壁与圆环Ⅱ（14）内圆壁形成间隙配合，两个矩形长条Ⅰ（8）右端焊接在限位轴套（13）左端，线钩Ⅱ（26）焊接在限位轴套（13）右端；环形遮挡器（11）通过螺纹紧固在圆环Ⅱ（14）左端面外围。