[实用新型]一种用于微创外科机器人用多自由度持针器有效
| 申请号： | 201721713080.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN212326569U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;刘龙;陈霖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150010 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于微创外科机器人用多自由度持针器，包括夹持机构、支撑机构、绕线机构、控制机构和驱动机构。与现有技术比较，本实用新型的有益效果在于，能够通过夹持钢丝绳和俯仰钢丝绳的运动实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动；同时所述夹持机构前端细小，适合于狭窄手术空间，且为大间距、大深度菱形结构，持针效果好，不松脱；两个夹持端交错连接，将所述夹持钢丝绳的排布偏向一端，增大了导轮放置的空间，使得导轮的直径增大，夹持钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相继增大，从而延长了夹持钢丝绳的使用寿命，并且提高了夹持钢丝绳的等效许用强度，进而提高了微器械的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科 机器人 自由度 持针器 | ||
【主权项】：
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