[实用新型]一种多用高空水果采摘机械手有效
| 申请号： | 201721688980.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207766917U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王洪祥;王恒;缑延强 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多用高空水果采摘机械手，由剪切机构、机械手爪、手爪固定机构、支架杆、手电筒、手电筒固定支架、钢丝轴、接水果支架、尼龙袋、手柄、弹簧组成，通过拉动装置下方的手柄，使机构上方的机械手爪进行张紧运动，带动剪切机构进行剪切，来采摘高空的水果，并使水果落入接水果的机构中，使水果能够高效、安全的采摘，防止水果的损坏，达到采摘高空水果的目的。该实用新型设计合理，结构简单，制造成本低，操作简单，适合多种水果的采摘，而且带有照明装置，可以进行夜间工作，实用性较好，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 水果 高空水果 机械手 手柄 机械手爪 剪切机构 手电筒 尼龙袋 弹簧组成 固定机构 固定支架 拉动装置 照明装置 制造成本 剪切 钢丝轴 支架杆 手爪 张紧 支架 高空 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多用高空水果采摘机械手，由剪切机构、机械手爪、支架杆、手电筒、手电筒固定支架、钢丝轴、接水果装置、手柄、弹簧组成，其特征是钢丝轴(11)下端连接手柄(10)，钢丝轴(11)位于支架杆(9)内，支架杆(9)与手爪固定机构(1)通过(6)螺栓相联，手爪(2)与手爪固定机构(1)通过螺栓(7)相联，手爪(2)与连杆(3)通过螺栓(7)相联，连杆(3)与连杆(4)通过螺栓(7)相联，钢丝轴(11)与连杆(4)通过螺母(8)相联，剪切机构(5)固定在手爪(2)上，接水果支架(12)固定在手爪固定机构(1)上，尼龙袋(16)套在接水果支架(12)上，手电筒(15)通过手电筒支架(14)与支架杆(9)相联，复位弹簧(13)位于手爪固定机构(1)中并套在钢丝轴(11)上。
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