[实用新型]导套及加装该导套的抓取装置有效
| 申请号： | 201721687447.6 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207724236U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 甘安;杨涛;和永康;沈光辉;陈培伟;蔡新胜;朱正凯;付国斌 | 申请（专利权）人： | 中国航发南方工业有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25B9/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 412002*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种导套，用于套设于抓取器上以提高抓取器的轴向对准概率，包括用于套接在抓取器的套管上的中空外套，外套包括用于套接在套管上的末端及与末端相对的前端，前端上设有多个供抓取器的夹爪伸出外套的通槽，外套的内腔尺寸大于夹爪完全收拢时的外廓尺寸，外套的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且外套的内壁与紧固件间隙配合。当外套穿过紧固件时，利用壁面相互接触实现轴向定位，通过外套内壁的包含作用实现抓稳，解决了现有的抓取器在狭窄空间中无法轴向对准紧固件而导致取出紧固件时不牢靠、易脱落的问题。本实用新型提供的抓取装置结构简单，使用方便，提高了工作效率，避免了紧固件掉落在飞机内部产生多余物。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固件 抓取器 导套 本实用新型 轴向对准 抓取装置 套管 夹爪 内腔 套接 抓取 工作效率 间隙配合 外套内壁 狭窄空间 中空外套 轴向定位 作用实现 掉落 收拢 壁面 加装 内壁 伸入 通槽 外廓 取出 穿过 伸出 概率 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种导套，用于套设于抓取器上以提高所述抓取器的轴向对准概率，其特征在于，包括用于套接在所述抓取器的套管(2)上的中空外套(10)，所述外套(10)包括用于套接在所述套管(2)上的末端及与所述末端相对的前端，所述前端上设有多个供所述抓取器的夹爪(1)伸出所述外套(10)的通槽，所述外套(10)的内腔尺寸大于所述夹爪(1)完全收拢时的外廓尺寸，所述外套(10)的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且所述外套(10)的内壁与所述紧固件间隙配合。
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