专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法-CN202211592084.3在审
  • 于爱迪;王玉甲;邱伯阳;周思行;李昊原;冯立甲;张亮;姚峰 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-12-12 - 2023-04-07 - G01B11/27
  • 本发明提供一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法,图像采集后进行预处理,得到靶标同心圆信息。若检测到的圆心数量为0,则说明视觉系统为检测到视野中没有靶标,则发送相关信息控制充电平台做轴向运动寻找靶标。若成功识别到至少一个同心圆圆心,则进入周向对准过程。首先判断偏转方向,再根据相应公式计算当前位置与对准状态之间的角度θ,将转动方向以及转动角度发送给充电平台。若角度落在误差允许范围之内,则周向对准过程完成,进入轴向对准过程。轴向对准时,计算当前位置与对准位置之间的距离,将平移方向以及距离发送给充电平台。最后,若距离落在误差允许范围之内,则全部对准过程完成。
  • 一种基于视觉uuv轴向偏差检测方法
  • [发明专利]膜卷竖立包装方法-CN201910681820.4有效
  • 计辉;朱耀龙;黄银飞 - 上海紫东尼龙材料科技有限公司
  • 2019-07-26 - 2021-09-03 - B65B5/04
  • 一种膜卷竖立包装方法,包括:将吊钩悬吊固定于行车上,所述吊钩包括用于轴向对准膜卷的轴芯管的对准管以及用于穿入所述轴芯管的吊杆,所述对准管水平布置,所述吊杆轴向活动穿设于所述对准管上;当膜卷被输送至吊起工位时,控制行车调整所述对准管的位置,使该对准管在轴向对准膜卷的轴芯管;推动所述吊杆使其从所述膜卷的一端伸入其轴芯管内;控制行车将所述膜卷吊起,在所述膜卷的另一端,将包装箱的开口对准该膜卷,并将该包装箱套于所述膜卷外
  • 竖立包装方法
  • [发明专利]用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构-CN201780069176.4有效
  • 托马斯·贝茨·杰克逊;基思·马歇尔 - CMR外科有限公司
  • 2017-11-07 - 2022-08-02 - A61B34/00
  • 一种用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构,该附接结构包括:安装部,其用于安装到支撑结构;和载体部,其用于连接到机器人臂的基部,载体部包括:用于与互补的机器人臂基部旋转对准特征接合的载体部旋转对准特征,用于与互补的机器人臂基部轴向对准特征接合的载体部轴向对准特征,以及锁定机构,其中一旦机器人臂基部和载体部接合,该锁定机构能够在解锁位置和锁定位置之间移动,其中解锁位置不限制机器人臂基部沿载体部的轴线的定位,并且锁定位置不限制机器人臂基部相对于载体部沿载体部的轴线的定位,其中锁定机构独立于载体部旋转对准特征和载体部轴向对准特征,使得锁定机构在载体部和机器人臂基部的接合期间不被致动。
  • 用于机器人固定支撑结构
  • [发明专利]带有轴向对准光束的光交叉连接开关-CN200580018752.X有效
  • T·巴瑞特;C·瑟斯顿;D·伯恩斯;D·桑德勒;H·提格里 - 雀莱斯企业股份有限公司
  • 2005-05-02 - 2007-07-18 - G02B6/26
  • 添加对准光束,并使该对准光束与输入光纤组中的每一根光纤所携载的通信光束共轴对准,从而为每一根光纤界定一束通信对准光束。在受限的光通路内,将每一束通信对准光束引导至输入阵列结构中特定的出射孔径。所有通信对准光束的出射孔径都排列在一种用于定义输入阵列的图形中,所以每一束通信对准光束都可以由它在输入阵列结构中的出射孔径位置来标识。第一透镜微透镜阵列中的微透镜将每一束通信对准光束构成到交叉连接光束中。由第一镜子阵列中的第一镜子和第二镜子阵列中的第二镜子这两个镜子将每一束交叉连接光束引导至第二透镜阵列中的透镜。位于第二透镜阵列附近的第一检测器阵列监控每一束对准光束的位置,并将位置信息提供给至少一个镜子阵列中用于控制镜子的处理器。
  • 带有轴向对准光束交叉连接开关

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