[实用新型]一种智能寻迹自装卸小车

摘要

一种智能寻迹自装卸小车，包括小车底盘以及安装在小车底盘上的第一电源、第二电源、动力装置、寻迹装置、避障装置、取货卸货装置、主控制装置和货物箱；所述动力装置包括四个车轮和四个电机，所述四个车轮分别安装在四个电机的输出轴上，所述四个电机分别通过电机固定支架固定在小车底盘底部的四个角上，所述电机的电压为6V，转速为88rpm。本实用新型提供了一种智能寻迹自装卸小车，可实现自动寻迹运动及判断货物位置并调整姿态抓取货物，卸载货物的智能寻迹小车，其操作简单、稳定性高、发展前景广。

主权项

1.一种智能寻迹自装卸小车，其特征在于：包括小车底盘以及安装在小车底盘上的第一电源、第二电源、动力装置、寻迹装置、避障装置、取货卸货装置、主控制装置和货物箱；所述动力装置包括四个车轮和四个电机，所述四个车轮分别安装在四个电机的输出轴上，所述四个电机分别通过电机固定支架固定在小车底盘底部的四个角上，所述电机的电压为6V，转速为88rpm；所述寻迹装置包括第一固定架和五个红外寻迹传感器，五个红外寻迹传感器左右呈一排等间距布置且分别固定在第一固定架的底部上，所述第一固定架通过铜柱固定在小车底盘前端上；所述避障装置包括第二固定架和红外避障传感器，红外避障传感器通过第二固定架固定在小车底盘的前端上；所述取货卸货装置包括机械臂、机械臂控制板和第二拓展板，所述第二拓展板连接在机械臂控制板上，所述第二电源的输出端与所述机械臂控制板输入端连接，所述机械臂控制板的输出端与所述机械臂连接；所述主控制装置包括主控制板、电机驱动板和第一拓展板，所述主控制板通过铜柱固定在小车底盘上，所述电机驱动板的引脚连接在主控制板的引脚上，所述第一拓展板的引脚连接在电机驱动板的引脚上；所述四个电机的电源线连接在所述电机驱动板上；所述第一电源的输出端与所述主控制板的输入端连接；四个红外寻迹传感器和红外避障传感器均连接在第一拓展板上，最后一个红外寻迹传感器连接在第二拓展板上。