[实用新型]一种电动式弧焊机械臂

摘要

本实用新型公开了一种电动式弧焊机械臂，包括装置本体，所述装置本体由旋转座、设置在旋转座底部的固定底座、设置在旋转座顶部的支撑座和升降臂构成，且所述支撑座嵌入设置在旋转座中，所述固定底座与旋转座焊接，该种电动式弧焊机械臂，在传统电动式弧焊机械臂的基础上可以有效的防止在焊接的过程中紫外线刺激眼睛，减少眼睛结膜和角膜发炎的几率，保护工作人员的视力，为工作人员营造一个安全健康的工作环境，与此同时，可以在焊接的时候对焊接的部位进行准确的定位，避免焊接出现偏差浪费材料的情况发生，而且提高了焊接的成品率以及工作效率，适合大部分焊接作业使用，同时移动起来比较方便。

主权项

1.一种电动式弧焊机械臂，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由旋转座（2）、设置在旋转座（2）底部的固定底座（14）、设置在旋转座（2）顶部的支撑座（13）和升降臂（7）构成，且所述支撑座（13）嵌入设置在旋转座（2）中，所述固定底座（14）与旋转座（2）焊接，所述升降臂（7）与支撑座（13）通过设置在支撑座（13）顶部的固定夹座（6）活动连接；所述支撑座（13）的一侧设有电器箱（4），所述电器箱（4）与支撑座（13）通过螺丝固定连接，所述电器箱（4）的内部设有焊接电源箱（16），所述焊接电源箱（16）与电器箱（4）通过螺丝固定连接，所述电器箱（4）的一侧设有多个控制按钮（3），且所述控制按钮（3）嵌入设置在电器箱（4）中，所述升降臂（7）的一侧设有焊枪座（9），所述焊枪座（9）与升降臂（7）焊接，所述焊枪座（9）的一侧设有DP‑HT01红外线测距仪（10），且所述DP‑HT01红外线测距仪（10）嵌入设置在焊枪座（9）中，所述电器箱（4）的内部设有MR500角度传感器（17）和PLC可编程控制器（18），所述PLC可编程控制器（18）分别与MR500角度传感器（17）和DP‑HT01红外线测距仪（10）信号连接，所述焊枪座（9）的底部设有焊枪（12），且所述焊枪（12）与焊枪座（9）紧密贴合固定，所述焊枪座（9）的底部设有护眼罩（11），所述护眼罩（11）与焊枪座（9）通过强力胶粘合。