[实用新型]客车转向架AGV运载小车

摘要

本实用新型公开了一种客车转向架AGV运载小车，包括AGV车架和控制系统，AGV车架设有支撑装置、一对对角设置的舵轮和一对对角设置的万向轮，舵轮为驱动轮，支撑装置包括4台涡轮丝杆升降机和1台控制电机。涡轮丝杆升降机包括传动轴、T系列锥齿轮减速机一、联轴器、支撑杆和支撑杆座，支撑杆上方设有一个滑销组件。控制系统包括工业控制计算机、可编程逻辑控制器、触摸屏、驱动器、互联辅助通讯器。可代替悬链、人工运载车等零件运送；其速度调整方便，路线灵活，非常适用于工艺复杂的生产线及装配线；能有效提高转向架运输效率和转向架输送的自动化水平，实现转向架的自动输送。

主权项

1.一种客车转向架AGV运载小车，其特征在于，包括AGV车架和控制系统，所述AGV车架设有支撑装置、一对对角设置的舵轮和一对对角设置的万向轮，所述舵轮为驱动轮，所述支撑装置包括4台涡轮丝杆升降机和1台控制电机。