[实用新型]客车转向架AGV运载小车

说明书

本实用新型公开了一种客车转向架AGV运载小车，包括AGV车架和控制系统，AGV车架设有支撑装置、一对对角设置的舵轮和一对对角设置的万向轮，舵轮为驱动轮，支撑装置包括4台涡轮丝杆升降机和1台控制电机。涡轮丝杆升降机包括传动轴、T系列锥齿轮减速机一、联轴器、支撑杆和支撑杆座，支撑杆上方设有一个滑销组件。控制系统包括工业控制计算机、可编程逻辑控制器、触摸屏、驱动器、互联辅助通讯器。可代替悬链、人工运载车等零件运送；其速度调整方便，路线灵活，非常适用于工艺复杂的生产线及装配线；能有效提高转向架运输效率和转向架输送的自动化水平，实现转向架的自动输送。

技术领域

本实用新型涉及一种客车转向架检修装备，尤其涉及一种客车转向架AGV运载小车。

背景技术

随着中国铁路的快速发展，与之相配套的铁路客车检修装备水平也再迅速的发展更新。转向架是铁路车辆运行的关键部件，与列车的行驶安全息息相关，客车转向架检修也是各个车辆段和检修车间最主要的检修内容之一，客车转向架检修装备水平的发展相对缓慢，这与客车转向架检修量相对较小和客车转向架检修时间较长的检修特点有关。虽然现在有些单位也开始研究如何改进客车转向架检修工艺、提高工装水平的问题，但总体而言，大部分客车车辆检修部门仍旧采用天车辅助的定点检修作业方式进行检修，生产效率和检修自动化水平较低。

如何确保和提高客车的检修质量，是摆在我国铁路客车检修部门面前的一个重要课题。客车转向架检修过程极其重要，对车辆安全行驶是关键环节，而且运输过程中安全和高效是重要因素，因此传统的运载方式已不能适应客车转向架检修需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种客车转向架AGV运载小车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的客车转向架AGV运载小车，包括AGV车架和控制系统，所述AGV车架设有支撑装置、一对对角设置的舵轮和一对对角设置的万向轮，所述舵轮为驱动轮，所述支撑装置包括4台涡轮丝杆升降机和1台控制电机。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的客车转向架AGV运载小车，采用AGV对转向架进行运输，AGV在无人驾驶条件下将转向架运送至各个位置检修工位，运行过程中车辆按既定路线行驶，转向架保持平稳，车辆可自动识别路径上的障碍实施并进行避让，在运输过程中大大提高效率。用于对转向架进行整体搬运作业，实现无人化操作，可替代人工运输，与生产线准确对接，提高生产效率。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的客车转向架AGV运载小车的仰视结构示意图。

图1b为本实用新型实施例提供的客车转向架AGV运载小车的侧视结构示意图。

图1c为图1a的右视结构示意图。

图2为本实用新型实施例中舵轮(AGV驱动轮)的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中控制系统的结构示意图。

图中标号如下：

1、舵轮(AGV驱动轮)，2、联轴器一，3、传动轴，4、联轴器二，5、涡轮丝杆升降机一，6、联轴器三，7、联轴器四，8、联轴器五，9、T系列锥齿轮减速机一，10、涡轮丝杆升降机二，11、万向轮，12、AGV车架，13、滑销组件，14、支撑杆，15、支撑杆座，16、T系列锥齿轮减速机二，17、T系列锥齿轮减速机三，18、驱动轮连接座，19、万向轮连接座，20、锂电池放置架，21、工业控制计算机，22、无线通讯模块，23、可编程逻辑控制器(PLC)，24、磁导航传感器，25、互联辅助控制器，26、编码器，27、驱动器，28、舵轮(AGV驱动轮)，29、触摸屏。

具体实施方式