[实用新型]自移动清洁机器人有效
| 申请号： | 201721645174.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208740865U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郭志刚;李大亮;程建;刘桐;程文杰;魏继超 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动清洁机器人，所述自移动清洁机器人包含控制单元和边刷组件(120)，所述边刷组件上设有与控制单元耦接的传感器，所述传感器被设置为检测所述边刷组件被干扰，所述传感器被设置为将检测信号传送给控制单元，所述控制单元被设置为根据检测信号控制自移动清洁机器人动作。本实用新型通过设置在边刷组件上的传感器，检测边刷组件被干扰，从而控制自移动清洁机器人动作，解决了自移动清洁机器人正常行走时，可能出现的卡死现象，避免了烧毁电机等情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 自移动 传感器 边刷 检测信号 本实用新型 检测边 刷组件 耦接 烧毁 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自移动清洁机器人，所述自移动清洁机器人包含控制单元和边刷组件(120)，其特征在于，所述边刷组件上设有与控制单元耦接的传感器，所述传感器被设置为检测所述边刷组件被干扰，所述传感器被设置为将检测信号传送给控制单元，所述控制单元被设置为根据检测信号控制所述自移动清洁机器人动作。
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