[实用新型]一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置有效
| 申请号： | 201721643519.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207724346U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 周军;李卫;皇攀凌;陶喜冰;李远强;于美森;于培娥;高新彪 | 申请（专利权）人： | 山东大学;青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。作业时，导向承载机构安装在双桁架导向承载导轨上，沿着导轨导向承载，经过驱动机构驱动整个防倾覆装置进行运动。通过本实用新型可实现龙门机械手的快速平稳运动，提高了大跨距高速重载龙门机械手在高速度、大载荷运动时的稳定性，提高了工作效率，降低了用工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 桁架 防倾覆装置 力传递机构 承载机构 高速重载 承载杆 可装卸 本实用新型 龙门机械手 机械手 导向驱动 运载机构 防倾覆 龙门 导向承载导轨 导轨导向 工作效率 平稳运动 大跨距 大载荷 相配 承载 驱动 合作 | ||
【主权项】：
1.一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，其特征在于，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；所述防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；所述驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。
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