[实用新型]一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置

说明书

本实用新型涉及一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。作业时，导向承载机构安装在双桁架导向承载导轨上，沿着导轨导向承载，经过驱动机构驱动整个防倾覆装置进行运动。通过本实用新型可实现龙门机械手的快速平稳运动，提高了大跨距高速重载龙门机械手在高速度、大载荷运动时的稳定性，提高了工作效率，降低了用工成本。

技术领域

本实用新型涉及应用于车间长距离物流中货物搬运机械手领域，特别涉及一种应用于一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置。

背景技术

目前，在车间物流作业中，对于需要长距离搬运码垛、重量大的货物，常常使用叉车或行吊等物流设备进行运输，这种运输方式一次运送货物的数量根据设备参数确定，且全程由人力操作完成。为提高物流效率，在相对较小的车间中，通过增加物流设备来提高运输能力，势必会导致物流现场管理难度增大，甚至出现物流秩序混乱问题。现有长距离搬运码垛重量大货物的方法，存在工作效率低、码垛质量差、用工量大、劳动强度高等问题，成为影响货物物流的瓶颈。

传统行吊通常是齿轮齿条驱动或滚轮型钢驱动方式。齿轮齿条驱动制造安装精度要求高、维护成本高，运输效率较低，不适宜做远距离传送。滚轮型钢驱动方式是滚轮在型钢上滚动，结构笨重，速度较慢，精度较低。当前普遍使用的导轨滑块驱动式龙门机械手，精度要求高，承载能力有限，成本高，不适宜大跨距重载运动。

龙门式机械手具有载荷大、速度快、精度高、可大跨距运动、可编程自动控制等优点。对于搬运码垛高速度、大载荷、大跨距的要求，通过合理的结构设计能够达到目的。但设计的关键问题是，解决龙门机械手运动部件的导向驱动和防倾覆问题，以及在快速启停和高速运动时的稳定性和安全性问题。

对于直角坐标龙门式机械手，为提高运载效率，通常是两轴同时运动。对于重载机械手，运动组件将承受较大载荷，自身结构也会较重。在运动过程中，偏心载重结构将使运动部件受到较大扭曲变型，结构强度刚度不够将引起倾覆。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，旨在满足货物物流快速、重载、大跨距要求，提高工作效率和安全性能，提升码垛质量、减少用工量，降低企业成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；所述防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；所述驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。本实用新型高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，实际作业过程中，导向承载机构安装在龙门机械手运动双桁架导向承载导轨上，沿着双桁架上的导轨导向承载，经过驱动机构和力传递机构的配合作业驱动整个防倾覆装置进行运动。

优选的，所述机架包括由横杆、竖杆和支板相焊接而成的方形框架，横杆上设置有定位槽，可装卸承载杆通过定位槽安装在横杆上。

优选的，所述导向承载机构包括导向承载轮座、同心承载轮和偏心导向轮，同心承载轮安装于导向承载轮座底部，偏心导向轮安装于导向承载轮座侧面。

优选的，在导向承载轮座同一侧面并列设置有两个偏心导向轮。此设计的好处在于，两个偏心导向轮与双桁架上的导轨侧面配合，能够增加导向时的稳定性。

优选的，偏心导向轮与双桁架上的导轨侧面留有3-12mm的间隙。