[实用新型]一种可扩展机械手臂系统

摘要

本实用新型公开了一种可扩展机械手臂系统，包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B、控制器、转换器、操作平台，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制各个电机的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。

主权项

1.一种可扩展机械手臂系统，其特征在于，包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)的转速和转动时间。