[实用新型]一种可扩展机械手臂系统有效
| 申请号： | 201721623122.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207915449U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 秦海军 | 申请（专利权）人： | 绵阳鼎飞益电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向电机 转动电机 操作指令 控制器 转换器 机械手臂系统 操作平台 数字信号 纵向电机 可扩展 扩展头 三维空间 电机 数字信号发送 本实用新型 部件配合 工作需求 机械操作 可扩展性 用户需要 轴向运动 支臂 转动 调配 配件 转换 自由 | ||
1.一种可扩展机械手臂系统，其特征在于，包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)的转速和转动时间。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展机械手臂系统，其特征在于：还包括机械主臂(8)，所述机械主臂(8)的一端安装横向电机B(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可扩展机械手臂系统，其特征在于：还包括底座(9)、横向电机C(10)，所述横向电机C(10)的外部设置有固定件，所述固定件与底座(9)连接；所述横向电机C(10)的转动部与机械主臂(8)的另一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种可扩展机械手臂系统，其特征在于：还包括纵向电机C(11)，所述纵向电机C(11)与底座(9)相连，所述纵向电机C(11)的转动部穿过底座(9)的底部并伸出。
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