[实用新型]一种可扩展机械手臂系统

说明书

本实用新型公开了一种可扩展机械手臂系统，包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B、控制器、转换器、操作平台，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制各个电机的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂，具体涉及一种可扩展机械手臂系统。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。例如单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

本实用新型中的可扩展机械手臂系统可以满足不同环境不同领域的使用，有很大的可扩展性，由于手臂的前端可以自由组装，按照需求定制，方便可靠成本低廉，大大的提高工作效率，减少人工。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的缺陷和不足，提供一种可扩展机械手臂系统，提高工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可扩展机械手臂系统，包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B；所述扩展头设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头的前部；所述扩展头的尾部与转动电机A转头连接，所述转动电机A的尾部与横向电机A的转动部连接，所述横向电机A安装在机械支臂的一端，该机械支臂的另一端与转动电机B的转动部连接，所述转动电机B的底端与纵向电机B的转动部连接，所述纵向电机B的底部与横向电机 B的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。

进一步的，还包括机械主臂，所述机械主臂的一端安装横向电机B，增大操作角度。

进一步的，还包括底座、横向电机C，所述横向电机C的外部设置有固定件，所述固定件与底座连接；所述横向电机C的转动部与机械主臂的另一端连接。

进一步的，还包括纵向电机C，所述纵向电机C与底座相连，所述纵向电机C的转动部穿过底座的底部并伸出。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种可扩展机械手臂系统的操作方便、操作性高；

2、本实用新型一种可扩展机械手臂系统可扩展性高，可以适应多种不同的工作环境；