[实用新型]单驱动多输出升降机构有效
申请号: | 201721622063.6 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207581300U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 刘金国;周维佳;张荣鹏;刘晓源;张广兴;曹云侠 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;F16H57/023 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及航天探索领域,具体地说是一种单驱动多输出升降机构,驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上,中心传动齿轮转动安装在底板上,与驱动齿轮传动装置连接,驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转;中心传动齿轮的周围设有多个梯形螺纹装置,梯形螺纹装置包括梯形丝杠及梯形丝母,梯形丝母转动安装在底板上,一端连接有输出齿轮,另一端与梯形丝杠螺纹连接,各输出齿轮均与中心传动齿轮啮合传动。本实用新型提供了一种单驱动源多输出的升降机构,控制简单,结构紧凑,承载能力强,同步性更强,适用于安装空间受限且需求多点输出的场合。 | ||
搜索关键词: | 中心传动齿轮 底板 传动装置 驱动齿轮 升降机构 梯形螺纹 多输出 本实用新型 驱动装置 输出齿轮 梯形丝杠 转动安装 单驱动 梯形丝 安装空间 承载能力 单驱动源 航天探索 螺纹连接 啮合传动 一端连接 同步性 受限 输出 | ||
【主权项】:
1.一种单驱动多输出升降机构,其特征在于:包括底板(1)、驱动装置(2)、驱动齿轮传动装置(3)、中心传动齿轮(4)、输出齿轮(5)及梯形螺纹装置(6),其中驱动装置(2)、驱动齿轮传动装置(3)及梯形螺纹装置(6)分别安装在所述底板(1)上,所述中心传动齿轮(4)转动安装在底板(1)上,与所述驱动齿轮传动装置(3)连接,所述驱动装置(2)通过该驱动齿轮传动装置(3)带动中心传动齿轮(4)旋转;所述中心传动齿轮(4)的周围设有多个梯形螺纹装置(6),该梯形螺纹装置(6)包括梯形丝杠(601)及梯形丝母(604),所述梯形丝母(604)转动安装在底板(1)上,一端连接有输出齿轮(5),另一端与所述梯形丝杠(601)螺纹连接,各所述输出齿轮(5)均与中心传动齿轮(4)啮合传动;所述中心传动齿轮(4)的转动通过与各输出齿轮(5)的啮合传动,带动与各输出齿轮(5)连接的梯形丝母(604)转动,进而通过所述梯形丝杠(601)与梯形丝母(604)的螺纹连接,转变为各所述梯形丝杠(601)的升降运动。
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