[实用新型]单驱动多输出升降机构

权利要求书

1.一种单驱动多输出升降机构，其特征在于：包括底板(1)、驱动装置(2)、驱动齿轮传动装置(3)、中心传动齿轮(4)、输出齿轮(5)及梯形螺纹装置(6)，其中驱动装置(2)、驱动齿轮传动装置(3)及梯形螺纹装置(6)分别安装在所述底板(1)上，所述中心传动齿轮(4)转动安装在底板(1)上，与所述驱动齿轮传动装置(3)连接，所述驱动装置(2)通过该驱动齿轮传动装置(3)带动中心传动齿轮(4)旋转；所述中心传动齿轮(4)的周围设有多个梯形螺纹装置(6)，该梯形螺纹装置(6)包括梯形丝杠(601)及梯形丝母(604)，所述梯形丝母(604)转动安装在底板(1)上，一端连接有输出齿轮(5)，另一端与所述梯形丝杠(601)螺纹连接，各所述输出齿轮(5)均与中心传动齿轮(4)啮合传动；所述中心传动齿轮(4)的转动通过与各输出齿轮(5)的啮合传动，带动与各输出齿轮(5)连接的梯形丝母(604)转动，进而通过所述梯形丝杠(601)与梯形丝母(604)的螺纹连接，转变为各所述梯形丝杠(601)的升降运动。

2.根据权利要求1所述的单驱动多输出升降机构，其特征在于：所述底板(1)上设有计数装置(8)，该计数装置(8)包括编码器(801)、编码器安装座(802)及计数齿轮(805)，编码器安装座(802)固定在底板(1)上，该编码器安装座(802)上连接有编码器(801)，所述计数齿轮(805)安装在编码器(801)上，并与所述中心传动齿轮(4)相啮合，通过该中心传动齿轮(4)带动计数齿轮(805)旋转，进而实现所述编码器(801)计数。

3.根据权利要求1所述的单驱动多输出升降机构，其特征在于：每个所述梯形螺纹装置(6)均对应一个导向杆(7)，该导向杆(7)的一端罩在所述输出齿轮(5)上、并安装于底板(1)上，另一端由输出齿轮(5)、梯形丝母(604)穿过、并插入所述梯形丝杠(601)内。

4.根据权利要求3所述的单驱动多输出升降机构，其特征在于：所述梯形丝杠(601)开有中心孔，该中心孔为方形孔(610)，所述导向杆(7)的另一端为中空的方形孔状结构，由所述方形孔(610)插入，所述梯形丝杠(601)沿导向杆(7)的另一端进行直线运动。

5.根据权利要求1所述的单驱动多输出升降机构，其特征在于：所述驱动齿轮传动装置(3)包括驱动直齿轮(302)、锥齿轮端轴承(308)、锥齿轮端轴承座(310)、驱动锥齿轮(311)、驱动齿轮安装座(312)及从动锥齿轮(313)，该驱动齿轮安装座(312)安装在所述底板(1)上，所述驱动齿轮安装座(312)上设有两个锥齿轮端轴承座(310)，驱动锥齿轮(311)与从动锥齿轮(313)分别转动安装在锥齿轮端轴承座(310)上、且相互啮合传动，所述驱动锥齿轮(311)与驱动装置(2)的输出端相连，所述从动锥齿轮(313)上连接有与中心传动齿轮(4)相啮合的驱动直齿轮(302)。

6.根据权利要求5所述的单驱动多输出升降机构，其特征在于：所述驱动锥齿轮(311)通过锥齿轮端轴承(308)与其中一个锥齿轮端轴承座(310)转动连接，在该驱动锥齿轮(311)上分别设有对所述锥齿轮端轴承(308)进行轴向固定的锁紧螺母(304)和锥齿轮端轴承挡圈(307)；所述从动锥齿轮(313)通过锥齿轮端轴承(308)与另一个锥齿轮端轴承座(310)转动连接，在该从动锥齿轮(313)上分别设有对所述锥齿轮端轴承(308)进行轴向固定的锁紧螺母(304)和锥齿轮端轴承挡圈(307)；所述驱动直齿轮(302)通过驱动直齿轮固定平键(305)和驱动直齿轮紧定螺钉(301)固定安装在从动锥齿轮(313)上。

7.根据权利要求5所述的单驱动多输出升降机构，其特征在于：所述驱动锥齿轮(311)及从动锥齿轮(313)的中心均设有用于手动驱动的内六方孔(314)。