[实用新型]单驱动多输出升降机构

说明书

本实用新型涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；中心传动齿轮的周围设有多个梯形螺纹装置，梯形螺纹装置包括梯形丝杠及梯形丝母，梯形丝母转动安装在底板上，一端连接有输出齿轮，另一端与梯形丝杠螺纹连接，各输出齿轮均与中心传动齿轮啮合传动。本实用新型提供了一种单驱动源多输出的升降机构，控制简单，结构紧凑，承载能力强，同步性更强，适用于安装空间受限且需求多点输出的场合。

技术领域

本实用新型涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构。

背景技术

升降机构一般用于物品或载荷的升降，其应用场合十分广泛，可应用于自动化仓库、自动化生产线、航天探测器等设备的升降，通过升降机构将待升降的物体升降到某一高度，可代替人体劳动实现生产的机械化和自动化，并且必要时可在人体无法进入的环境中实现物体的升降。在航天探索领域，就有很多人体无法进入的环境和场合，需要升降机构完成升降。在航天探索领域，常见的升降机构通常是通过单个驱动源实现单点升降，多点升降时需要通过控制多个驱动源协调作业，控制繁琐，且体积较大，无法满足安装空间受限且对同步性要求较高的多点输出场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单驱动多输出升降机构。该单驱动多输出升降机构可应用于航天领域,由单个驱动源实现多点同步输入输出，适用于安装空间受限且需求多点输出的场合。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括底板、驱动装置、驱动齿轮传动装置、中心传动齿轮、输出齿轮及梯形螺纹装置，其中驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在所述底板上，所述中心传动齿轮转动安装在底板上，与所述驱动齿轮传动装置连接，所述驱动装置通过该驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；所述中心传动齿轮的周围设有多个梯形螺纹装置，该梯形螺纹装置包括梯形丝杠及梯形丝母，所述梯形丝母转动安装在底板上，一端连接有输出齿轮，另一端与所述梯形丝杠螺纹连接，各所述输出齿轮均与中心传动齿轮啮合传动；所述中心传动齿轮的转动通过与各输出齿轮的啮合传动，带动与各输出齿轮连接的梯形丝母转动，进而通过所述梯形丝杠与梯形丝母的螺纹连接，转变为各所述梯形丝杠的升降运动；

其中：所述底板上设有计数装置，该计数装置包括编码器、编码器安装座及计数齿轮，编码器安装座固定在底板上，该编码器安装座上连接有编码器，所述计数齿轮安装在编码器上，并与所述中心传动齿轮相啮合，通过该中心传动齿轮带动计数齿轮旋转，进而实现所述编码器计数；

每个所述梯形螺纹装置均对应一个导向杆，该导向杆的一端罩在所述输出齿轮上、并安装于底板上，另一端由输出齿轮、梯形丝母穿过、并插入所述梯形丝杠内；所述梯形丝杠开有中心孔，该中心孔为方形孔，所述导向杆的另一端为中空的方形孔状结构，由所述方形孔插入，所述梯形丝杠沿导向杆的另一端进行直线运动；

所述驱动齿轮传动装置包括驱动直齿轮、锥齿轮端轴承、锥齿轮端轴承座、驱动锥齿轮、驱动齿轮安装座及从动锥齿轮，该驱动齿轮安装座安装在所述底板上，所述驱动齿轮安装座上设有两个锥齿轮端轴承座，驱动锥齿轮与从动锥齿轮分别转动安装在锥齿轮端轴承座上、且相互啮合传动，所述驱动锥齿轮与驱动装置的输出端相连，所述从动锥齿轮上连接有与中心传动齿轮相啮合的驱动直齿轮；

所述驱动锥齿轮通过锥齿轮端轴承与其中一个锥齿轮端轴承座转动连接，在该驱动锥齿轮上分别设有对所述锥齿轮端轴承进行轴向固定的锁紧螺母和锥齿轮端轴承挡圈；所述从动锥齿轮通过锥齿轮端轴承与另一个锥齿轮端轴承座转动连接，在该从动锥齿轮上分别设有对所述锥齿轮端轴承进行轴向固定的锁紧螺母和锥齿轮端轴承挡圈；所述驱动直齿轮通过驱动直齿轮固定平键和驱动直齿轮紧定螺钉固定安装在从动锥齿轮上；所述驱动锥齿轮及从动锥齿轮的中心均设有用于手动驱动的内六方孔；