[实用新型]一种综合技能机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 201721612064.2 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207522620U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 靳自隐;卜楠 | 申请（专利权）人： | 合肥信卓网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种综合技能机器人的抓取装置，包括第一伺服电机、第二伺服电机、固定板和活动板；所述固定板包括第一板区和与所述第一板区相连的第二板区；所述第一伺服电机设置在所述机器人的车体上且与所述固定板的所述第一板区的一端相连，以调节所述固定板的高度；所述第二伺服电机设置在所述固定板的所述第一板区上，且与所述活动板的一端相连，以调节所述活动板的位置；其中，所述活动板设有弧形凹部，所述活动板的所述弧形凹部与所述固定板的所述第二板区相对。本实用新型的综合技能机器人的抓取装置可以实现精准抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 活动板 伺服电机 第一板 机器人 抓取装置 综合技能 本实用新型 弧形凹部 板区 抓取 车体 | ||
【主权项】：
1.一种综合技能机器人的抓取装置，其特征在于，包括第一伺服电机、第二伺服电机、固定板和活动板；所述固定板包括第一板区和与所述第一板区相连的第二板区；所述第一伺服电机设置在所述机器人的车体上且与所述固定板的所述第一板区的一端相连，以调节所述固定板的高度；所述第二伺服电机设置在所述固定板的所述第一板区上，且与所述活动板的一端相连，以调节所述活动板的位置；其中，所述活动板设有弧形凹部，所述活动板的所述弧形凹部与所述固定板的所述第二板区相对。
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