[实用新型]一种综合技能机器人的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种综合技能机器人的抓取装置，包括第一伺服电机、第二伺服电机、固定板和活动板；所述固定板包括第一板区和与所述第一板区相连的第二板区；所述第一伺服电机设置在所述机器人的车体上且与所述固定板的所述第一板区的一端相连，以调节所述固定板的高度；所述第二伺服电机设置在所述固定板的所述第一板区上，且与所述活动板的一端相连，以调节所述活动板的位置；其中，所述活动板设有弧形凹部，所述活动板的所述弧形凹部与所述固定板的所述第二板区相对。本实用新型的综合技能机器人的抓取装置可以实现精准抓取物体。

技术领域

本实用新型涉及综合技能机器人的技术领域，具体涉一种综合技能机器人的抓取装置。

背景技术

在中国青少年机器人竞赛中，设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。但是，目前的综合技能机器人在竞赛完成任务的过程种，经常需要机器人完成各项抓取工作，而现有的机器人抓取装置的抓取动作不够精准。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种能实现精准抓取的综合技能机器人的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种综合技能机器人的抓取装置，包括第一伺服电机、第二伺服电机、固定板和活动板；所述固定板包括第一板区和与所述第一板区相连的第二板区；所述第一伺服电机设置在所述机器人的车体上且与所述固定板的所述第一板区的一端相连，以调节所述固定板的高度；所述第二伺服电机设置在所述固定板的所述第一板区上，且与所述活动板的一端相连，以调节所述活动板的位置；其中，所述活动板设有弧形凹部，所述活动板的所述弧形凹部与所述固定板的所述第二板区相对。

本实用新型的有益效果是：由于第一伺服电机设置在机器人的车体上且与固定板的第一板区的一端相连，可以精准地调节固定板的高度，同时，第二伺服电机设在第一板区上，且与弧形活动板的一端相连，可以精准地调节活动板的位置，这样通过第一伺服电机和第二伺服电机同时分别控制固定板和活动板的位置，可以实现精准抓取动作，精准地抓取物体，提高机器人的抓取效率。

进一步的，所述活动板包括多个弧形板和多个连接柱，所述多个弧形板均设有所述弧形凹部，所述多个弧形板的所述弧形凹部与所述固定板的所述第二板区相对，且所述多个弧形板间隔排列，所述多个连接柱连接在两两相邻的所述弧形板之间。这样，更容易抓取物体，而且抓取物体不易脱落。

进一步的，所述连接柱为塑胶柱。这样，可以节约成本。

进一步的，所述弧形板的数量为4-8个。

进一步的，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的旋转角度为0～250°。这样，可以精确控制固定板和活动板的旋转角度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的一种综合技能机器人的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型具体实施方式的一种综合技能机器人的抓取装置，包括第一伺服电机1、第二伺服电机2、固定板3和活动板4；固定板3包括第一板区31和与第一板区31相连的第二板区32；第一伺服电机1设置在机器人的车体上且与固定板3的第一板区31的一端相连，以调节固定板3的高度；第二伺服电机2设置在固定板的第一板区31上，且与活动板4的一端相连，以调节活动板4的位置；其中，活动板4为弧形，活动板4的弧形凹部与固定板3的第二板区32相对。活动板4设有弧形凹部，活动板4的弧形凹部与固定板3的第二板区32相对。